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电动静液作动器的阻尼自适应扰动主动补偿控制方法被引量：1: 2023年; 对于电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA),传统扰动主动补偿控制方法(Active Disturbance Compensation Control Method,ADCM)存在扩张状态观测器(Extended State Obsever,ESO)对噪声敏感、控制器设计需要作动加速度信息的问题。针对以上问题,首先利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理降阶,然后设计了一种基于滤波估计器(Filter Estimator,FE)的串级扰动估计器。此外,在控制器中加入阻尼自适应函数,设计了阻尼自适应扰动主动补偿控制器(FE-AD-ADCM),从而提高了系统的位置跟踪性能。最后,利用MATLAB/Simulink和Simcenter/AMESim联合仿真平台将该方法分别与传统PI和ADCM控制器进行了详细的仿真对比分析。仿真结果表明,提出的FE-AD-ADCM能有效提升EHA位置跟踪性能和对扰动的估计精度。; 杨荣荣马永杰付永领张玲赵家黎王亚洲; 关键词：电动静液作动器

非圆齿轮的实体建模方法与线切割加工仿真被引量：12: 2011年; 非圆齿轮因其节曲线为非圆形,设计计算复杂,加工仿真困难.根据非圆齿轮的设计和线切割理论,主要介绍运用Pro/E中的绘图模块创建非圆齿轮实体参数模型的方法,根据制造模块对非圆齿轮进行线切割加工.创建非圆齿轮加工刀具路径,进行刀具及工艺参数设置,模拟刀具加工过程,后置处理过程分析,生成数控加工程序.对加工进行仿真分析验证,表明非圆齿轮的实体建模方法与线切割加工仿真正确且精度高,解决了非圆齿轮实体建模和加工仿真难的问题.; 胡赤兵孔德永张敏张玲刘永平; 关键词：非圆齿轮 PRO/E 线切割

GPS／DR组合定位技术的仿真研究被引量：2: 2008年; 根据DR传感器误差的数学模型,将其误差参数作为状态变量,建立了基于‘当前’统计模型的GPS/DR组合定位的卡尔曼滤波模型。仿真结果表明该算法在多种情况下均可使定位精度保持在较高范围内,完全可以满足普通车辆的定位要求。; 杨荣荣曹洁张玲; 关键词：全球定位系统航位推算卡尔曼滤波

UKF联合滤波器在车辆定位系统中的应用被引量：4: 2008年; 传统的应用于GPS/DR组合定位系统中的联合卡尔曼滤波器都是由扩展卡尔曼滤波器(EKF)构成,而EKF具有滤波收敛速度慢、对系统模型误差和噪声统计特性的鲁棒性差和实际中难以实施等缺点,这些对联合卡尔曼滤波器的整体滤波性能和实用性都会产生不利影响。针对这一问题,通过用无迹卡尔曼滤波器(UKF)来替代EKF构成一种新型的基于UKF的联合卡尔曼滤波器,并将这种联合滤波器应用于GPS/DR车辆组合定位系统中。通过详细的计算机仿真和分析后,结果表明与传统的基于EKF的联合卡尔曼滤波器相比,该联合卡尔曼滤波器的滤波精度、收敛速度、鲁棒性、实用性和可靠性都得到了很大的改善,满足了定位系统低成本和高精度的要求,具有一定的应用价值。; 曹洁杨荣荣张玲; 关键词：扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波鲁棒性

UKF在车辆组合定位技术中的应用被引量：1: 2010年; 用一种新型的无迹卡尔曼滤波算法(UKF)代替传统的扩展卡尔曼滤波算法(EKF),对GPS/DR组合定位系统进行信息融合滤波。通过计算机仿真和分析后,结果表明无迹卡尔曼滤波算法UKF的滤波定位精度明显高于扩展卡尔曼滤波器EKF,而且UKF对由于系统非线性所引起的滤波误差有很好的抑制作用,因此UKF算法对于要求高精度、低成本和高可靠性的GPS/DR组合定位系统来说是一种值得推广的滤波算法,具有一定的应用价值。; 杨荣荣张玲; 关键词：无迹卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波

水泵微弱故障信号的检测: 2006年; 噪声是影响水泵早期故障诊断正确性的主要因素.利用小波变换对水泵的噪声信号进行多层次分解,并根据相邻层小波系数相关性进行滤波,该法可以对信号进行良好的降噪,同时也不会弱化信号中的弱故障信号.通过对水泵早期故障信号分析,结果表明,小波域相关滤波法对水泵早期故障诊断是有效的.; 胡赤兵张玲汪小云; 关键词：水泵故障诊断小波变换相关滤波

飞机前轮转弯机构寿命试验测控系统设计被引量：5: 2015年; 为了测试飞机前起落架机轮转弯机构的寿命和性能,往往需要对其进行重复性的转弯加载试验,针对这一要求,设计了一种专门用于前轮转弯机构寿命试验的测控系统。分别从液压油源系统、加载系统和软硬件系统等方面对整个测控系统的设计过程进行了详细介绍。根据试验加载要求,加载系统采用了一种利用比例溢流阀调节背压的新型加载方式。其中硬件系统以S7-300 PLC为控制核心,上位界面的设计采用VB6.0、通讯软件PRODAVE和组态王为开发软件,很好地实现了试验中要求的数据管理、曲线显示和参数在线整定等功能。该测控系统已经投入使用,证明完全可以满足试验要求。; 杨荣荣付永领马俊功王德义张玲; 关键词：测控系统加载系统组态王

神经网络控制器在多端直流输电系统中的作用: 2008年; 提出了神经网络用于多端直流输电系统控制器参数寻优的一种方法。这种直流控制器与传统的PI调节器相比有更好的鲁棒性和自适应学习能力,具有更好的动态性能。控制器采用该策略后,能实现定有功功率控制模式与定直流电压模式之间的自动切换,确保定直流电压控制的换流站故障退出后,仍能实现对直流电压的控制和有功的平衡。通过Matlab仿真实验证明了该控制器对交直流系统稳定有良好的效果。; 缑新科刘箫张玲; 关键词：神经网络

基于GPS的相量量测单元在电力系统中的应用研究被引量：1: 2008年; 基于GPS(Global Position System)技术的同步相量量测单元(PMU)可以实时测量节点电压的幅值和相角,介绍了PMU的测量原理以及其在电力系统电网稳定性监测与分析、广域测量系统(WAMS)、暂态稳定预测及控制、在线扰动识别、低频振荡的在线监测与分析、负荷参数辨识等方面的潜在的应用价值。为电力系统分析和控制提供了新思路。; 陈若珠张玲刘箫刘峻; 关键词：同步相量状态估计广域测量系统

PMSM调速系统SVPWM控制的建模仿真被引量：12: 2008年; 首先建立了基于矢量控制的永磁同步电机调速系统的数学模型,并对SVPWM控制原理和仿真算法进行了详细介绍。然后运用Matlab分别对采用SVPWM及常规SPWM控制的两种调速系统进行了仿真分析。仿真结果表明SVPWM方式下电机的启动时间短,转矩脉动小,因此整体控制性能要优于采用SPWM的系统。; 张玲胡赤兵杨荣荣; 关键词：正弦脉宽调制空间矢量脉宽调制

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张玲