向洪 作品数:11 被引量:20 H指数:3 供职机构: 北京航空航天大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 电子电信 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 更多>>
非线性量测下自适应噪声协方差PHD滤波 被引量:1 2017年 概率假设密度(PHD)滤波算法已被证明是实时多目标跟踪的有效方法,但现有这些基于PHD滤波的方法假设量测噪声协方差先验已知,而实际中量测噪声协方差可能是未知或随着环境改变而变化。针对这一问题,提出了一种适用于非线性量测模型的自适应噪声协方差多目标跟踪算法。该算法以PHD滤波为基础,采用容积卡尔曼(CK)技术近似非线性量测模型,利用逆威沙特(IW)分布描述量测噪声协方差分布,通过变分贝叶斯(VB)近似技术迭代估计量测噪声协方差和多目标状态联合后验密度。仿真结果表明,本文所提算法可有效估计量测噪声协方差,同时实现准确的目标数和目标状态估计。 袁常顺 王俊 向洪 魏少明 张耀天关键词:随机有限集 多目标跟踪 一种基于FPGA+DSP构架的高速数据记录系统的构建方法 一种基于FPGA+DSP架构的高速数据记录系统的构建方法,包括以下五个步骤;步骤一:记录系统初始化及自检;步骤二:原始数据采集;需要采集的数据分为3个部分:1.AD芯片MAX1270采集的参考电压;2.485通信接口端传... 张玉玺 王晓亮 向洪 樊文贵 王俊文献传递 一种基于状态空间平衡法的动目标三维成像的方法 本发明公开了一种基于状态空间平衡法的动目标三维成像的方法,属于雷达信号处理技术领域。首先对探测目标发射电磁波,接收K个回波,并将回波扩展到接收阵列,得到矩阵z(n<Sub>x</Sub>,n<Sub>y</Sub>,n<... 王俊 向洪 魏少明 耿雪胤基于PHD未知杂波密度多机动目标跟踪 被引量:1 2016年 基于随机有限集(RFS)的跳变马尔可夫系统(JMS)是多机动目标跟踪的有效方法。但现有的方法假设杂波密度是先验已知的,而实际中杂波密度是未知且可能随着环境的改变而变化。针对这一问题,提出了一种适用于线性高斯模型的未知杂波密度下多机动目标跟踪算法。该算法以未知杂波密度高斯混合概率假设密度(λ-GMPHD)滤波为基础建模杂波和真实目标,采用线性高斯JMS模型描述目标机动,推导了未知杂波密度下多机动目标跟踪的GMPHD迭代解析表达式。仿真结果表明,所提算法可实现对于杂波密度以及目标数和目标状态的准确估计。 袁常顺 王俊 张耀天 毕严先 向洪关键词:随机有限集 多机动目标跟踪 概率假设密度滤波 单快拍数据的分布式二维阵列测角方法研究 被引量:3 2018年 该文针对2维阵列波达方向估计问题,提出一种基于单快拍数据的分布式2维DOA估计算法。该算法首先利用每个子阵单元的单快拍数据进行2维Hankle矩阵构造;然后基于2维状态空间平衡法分别获得方位角和俯仰角子阵单元内DOA估计与子阵单元间DOA估计;最后通过解模糊算法获得方位角和俯仰角高精度无模糊DOA估计。该算法较好地解决了子阵单元内DOA估计和子阵单元间DOA估计之间的配对问题以及俯仰角和方位角之间配对问题,充分利用分布式阵列扩展阵列物理孔径特性;同时该算法可直接对相干信号和非相干信号进行处理。计算机仿真结果验证了所提算法的有效性。 王俊 向洪 魏少明 蒋海关键词:DOA估计 一种基于FPGA+DSP构架的高速数据记录系统及其构建方法 一种基于FPGA+DSP架构的高速数据记录系统,该系统包括:PC端测控软件、FPGA核心控制芯片、DSP核心控制芯片、电源芯片、FLASH存储芯片、USB通信芯片、HDLC协议通信芯片、AD芯片和GPS通信子板;FPGA... 张玉玺 王晓亮 向洪 樊文贵 王俊文献传递 一种基于状态空间平衡法的动目标三维成像的方法 本发明公开了一种基于状态空间平衡法的动目标三维成像的方法,属于雷达信号处理技术领域。首先对探测目标发射电磁波,接收K个回波,并将回波扩展到接收阵列,得到矩阵z(n<Sub>x</Sub>,n<Sub>y</Sub>,n<... 王俊 向洪 魏少明 耿雪胤文献传递 单人行走运动参数估计方法 被引量:5 2016年 人体运动雷达微多普勒能够为目标识别提供特征。由于行人雷达回波的复杂性,从雷达回波中提取运动参数难度很大。为了实现目标精确识别,提出了一种估计单人行走平动速度、步态周期和步长的方法。首先应用广义S变换(GST)得到雷达回波的微多普勒谱,然后提取出躯干部位的微多普勒分量,并将此分量转为一维时间频率序列,最后从序列中直接估计行走的平动速度和步态周期,用这2个估计值间接估计步长。仿真实验证明:本文方法抗噪声性能好,当信噪比大于4 d B时,估计精度高。 孙忠胜 王俊 孙进平 张耀天 袁常顺 向洪关键词:雷达 微多普勒 行人 单快拍数据的分布式阵列DOA估计 被引量:1 2016年 该文针对分布式阵列相干信号单次快拍波达方向估计问题,提出一种基于状态空间平衡法的1维波达角估计算法。该算法首先直接利用单快拍数据以分布式阵列每个子阵单元进行Hankle矩阵构造,然后采用状态空间平衡法,分别获得低精度无模糊的子阵单元内DOA估计和高精度有模糊的子阵单元间DOA估计,最后结合配对和解模糊算法获得高精度无模糊DOA估计。该算法不受信号形式限制,可同时对相干信号和非相干信号进行处理,能充分利用分布式阵列扩展阵列物理孔径特性,获得较高的DOA估计精度。计算机仿真结果验证了所提算法的有效性。 向洪 王俊 魏少明 高越 毛士艺关键词:DOA估计 解模糊 基于VB近似的自适应δ-GLMB滤波算法 被引量:4 2017年 目前,基于δ-扩展标签多伯努利(δ-generalized labeled multi-Bernoulli,δ-GLMB)滤波器的多目标跟踪方法假设量测噪声协方差先验已知,而实际中量测噪声协方差可能是未知或随着环境改变而变化。针对上述问题,提出一种基于变分贝叶斯(variational Bayesian,VB)近似的自适应δ-GLMB滤波算法。该算法以δ-GLMB滤波器为基础,利用逆威沙特和高斯乘积混合分布近似量测噪声协方差和多目标状态联合后验分布,通过VB近似技术推导滤波迭代。仿真结果表明,所提算法对于线性未知量测噪声协方差场景具有很强的多目标跟踪鲁棒性,在有效估计量测噪声协方差的同时实现准确的目标数和目标状态估计。 袁常顺 王俊 向洪 孙进平关键词:多目标跟踪 随机有限集