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饶立
作品数:
14
被引量:11
H指数:1
供职机构:
东南大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家教育部博士点基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
达飞鹏
教育部
刘京南
教育部
葛蔚
东南大学
汤明
东南大学
常朋朋
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2篇
2016
1篇
2014
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一种基于Sierra Lite抖动算法的散焦投影光栅测量方法
一种基于Sierra Lite抖动算法的散焦投影光栅测量方法。其主要目的在于利用Sierra Lite抖动算法生成二值抖动光栅,改善散焦后光栅的正弦性,进而提高相位质量。其实现步骤为:首先由计算机生成正弦光栅,从光栅图像...
达飞鹏
吕江昭
饶立
安东
刘超
常朋朋
李燕春
文献传递
一种光栅投影三维测量系统的误差校正方法
本发明公开了一种光栅投影三维测量系统的误差校正方法,其目的在于当测量表面反射率低的物体时,利用图像调制度中承载的物体反射率信息,对原始图像进行像素调整,从而提高相位质量。其实现步骤为:首先用相机采集受物体影响的变形条纹;...
达飞鹏
饶立
文献传递
一种基于自适应光栅投影的高动态性能三维测量方法
本发明公开了一种基于自适应光栅投影的高动态性能三维测量方法,包括:设定图像的饱和阈值;对于待测量的物体投影全白图像并用相机采集图像,改变投影图像的灰度生成合适的光栅使相机图像不存在饱和;投影经过初次调节的光栅并采集图像,...
达飞鹏
李韶旭
饶立
一种光栅投影三维测量系统的误差校正方法
本发明公开了一种光栅投影三维测量系统的误差校正方法,其目的在于当测量表面反射率低的物体时,利用图像调制度中承载的物体反射率信息,对原始图像进行像素调整,从而提高相位质量。其实现步骤为:首先用相机采集受物体影响的变形条纹;...
达飞鹏
饶立
微小物体光栅投影三维测量若干关键技术研究
作为现代结构光投影三维测量方法之一,光栅投影三维测量技术(FPP, fringe projection profilometry)具有测量速度快、测量精度高、获取数据量大、测量设备简单和对环境光较为鲁棒等显著特点,在先进...
饶立
关键词:
光栅投影
基于全自动曝光的高动态范围光栅投影三维测量方法
本发明公开了一种基于全自动曝光的高动态范围光栅投影三维测量方法,该方法包括首先由相机采集一组投影仪投射的光栅,此时曝光时间为初始值t<Sub>1</Sub>。然后,对于采集到的图像,计算条纹调制度系数I"。根据相机的噪声...
达飞鹏
饶立
基于一般成像模型的微小物体测量系统标定方法
被引量:11
2016年
通过利用光栅投影三维测量技术进行微小物体的三维重构,提出了基于一般成像模型的标定方法,利用标定板围绕固定轴转动的不同姿态进行标定并进行优化。所提出的标定算法既解决了一般成像模型变量多的问题,又不需要借助精密位移装置,简化了整个标定过程。与此同时,利用自卷积盲去模糊的方法解决远心镜头景深小带来的离焦,提高了摄像机的标定精度。标定和三维重构实验验证了该方法的可行性和准确性。在23.7 mm×17.78mm相机视场范围下系统测量精度达到了6μm。
孔玮琦
刘京南
达飞鹏
饶立
关键词:
光栅投影
针对条纹投影三维测量系统离焦现象的相位误差校正方法
本发明公开了一种针对条纹投影三维测量系统离焦现象的相位误差校正方法,该方法包括首先由计算机生成相移条纹图像,并用相机采集。然后,对于采集到的图像,计算背景图像I'和含误差的相位φ',并对于背景图I'进行边缘提取。获取边缘...
达飞鹏
饶立
文献传递
一种基于自适应光栅投影的高动态性能三维测量方法
本发明公开了一种基于自适应光栅投影的高动态性能三维测量方法,包括:设定图像的饱和阈值;对于待测量的物体投影全白图像并用相机采集图像,改变投影图像的灰度生成合适的光栅使相机图像不存在饱和;投影经过初次调节的光栅并采集图像,...
达飞鹏
李韶旭
饶立
文献传递
一种基于一般成像模型的微小物体测量系统标定方法
本发明公开了一种基于一般成像模型的微小物体测量系统标定方法,以标定板平面建立平面坐标系,用相机获取三幅不同姿态的标定板图像进行去模糊处理并通过椭圆拟合获取圆心的像素坐标。(3)利用一般成像模型找到相机获取的图像上每个像素...
达飞鹏
孔玮琦
刘京南
饶立
戴鲜强
葛蔚
赵立伟
程思培
汤明
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