陈庚
- 作品数：8 被引量：31H指数：3
- 供职机构：青海大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划青海省自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 壁面移动机器人吸附方式的研究现状与发展被引量：17
- 2012年
- 阐述了壁面移动机器人吸附方式的种类、特点。对三种成熟的吸附方式(磁吸附,真空吸附和推力吸附)的典型机器人进行了列举分析,分析得出三种成熟的吸附方式只适应在大型壁面移动机器人方面的设计需要,并且每种吸附方式下的机器人只能应用在特定的工作场合。结合新世纪对壁面移动机器人的发展的要求和成熟的吸附方式的存在局限性,提出随着MEMS加工技术发展、新材料的研发和仿生微型机器人需要,以无噪音,适应各种材质壁面的干性粘合剂作为一种新型吸附方式和适应小型化、微型化机器人设计的吸附方式是今后壁面移动机器人吸附方式新的发展趋势。
- 汪家斌李丽荣陈咏华陈阳陈庚陈金金
- 关键词：壁面移动机器人
- 机械搅拌法制备金属及其复合材料的研究进展被引量：2
- 2012年
- 介绍了机械搅拌法制备金属及其复合材料的工艺及特性,综述了机械搅拌法对金属及其复合材料在凝固过程和凝固组织中的影响。提出机械搅拌法是改善金属及其复合材料凝固组织,提高其性能的有效途径,并对机械搅拌凝固细晶技术的前景进行了展望。
- 马国俊金培鹏王金辉陈庚
- 关键词：机械搅拌金属基复合材料凝固
- 硼酸镁晶须增强铝基复合材料摩擦磨损性能研究
- 本文通过采用机械超声混合搅拌法制备出积分数为2％的硼酸镁晶须增强6061铝基复合材料，其中硼酸镁晶须分为未涂覆晶须，涂覆CuO晶须和涂覆ZnO晶须三种。摩擦磨损试验在球盘式摩擦磨损试验机上进行，摩擦副为45号钢球。对硼酸...
- 陈庚
- 关键词：硼酸镁晶须增强铝基复合材料
- 硼酸镁晶须增强6061铝基复合材料的干摩擦磨损行为(英文)被引量：4
- 2014年
- 研究搅拌铸造工艺制备的硼酸镁晶须增强6061铝基复合材料在干滑动条件下的摩擦磨损性能。复合材料的体积分数为2%,根据增强体种类,材料分别记为:Al基体、Mg2B2O5w/6061Al、ZnO/Mg2B2O5w/6061Al和CuO/Mg2B2O5w/6061Al;讨论磨损速率和摩擦因数之间的关系。结果表明:在4种材料中,ZnO/Mg2B2O5w/6061Al复合材料的磨损率最低。随着载荷和滑动速度的增大,基体和复合材料的摩擦因数和磨损率降低,摩擦磨损机制由轻微磨损机制转向严重磨损机制。
- 金培鹏陈庚韩丽王金辉
- 关键词：金属基复合材料
- 水轮机叶片修复专用机器人的发展现状及应用展望被引量：2
- 2011年
- 水轮机是将水的动能和势能转变为电能的大型机械,在高速运转时,叶片受到泥沙磨损和空蚀破坏,需要定期进行修复。全国每年由于机组大修减少的发电量达到上万千瓦小时,造成了很大的经济损失。对水轮机转轮叶片的修复采用人工作业时,效率低,工作环境恶劣,而且人工打磨后的叶片形状很难和原设计形状吻合,严重影响到水轮机的过流,降低水轮机工作效率。采用叶片修复机器人,不仅能保证叶片设计形状,缩短检修周期,还能把工人从繁重、恶劣的工作条件中解放出来,这势必带来很好的经济效益和社会效益。全面而系统地介绍了国内外水轮机叶片修复专用机器人及其使用、研究现状,并从实际出发,对其应用前景进行了展望。
- 陈金金李丽荣陈阳陈庚汪家斌
- 关键词：水轮机叶片修复机器人
- 功率超声影响金属及其复合材料凝固的研究进展被引量：2
- 2011年
- 介绍了功率超声的基本特性及其在凝固过程中的工作原理,综述了功率超声在金属及其复合材料凝固过程以及凝固组织的作用和影响等方面的研究现状。提出了功率超声能有效影响合金及其复合材料的凝固过程,是改善材料凝固组织,提高力学性能的有效方法,并对功率超声在金属及其复合材料上的应用进行了展望。
- 陈庚李丽荣金培鹏汪家斌
- 关键词：功率超声金属合金凝固
- 青海省装备制造业的现状及发展趋势被引量：1
- 2010年
- 通过对青海省装备制造业的发展历程和现状的调查研究,结合目前国家关于振兴装备制造业的相关政策措施和青海省的省情,提出发展的主要方向,为政府相关部门的决策提供参考。
- 许存宁李丽荣陈金金汪家斌陈庚
- 关键词：装备制造业
- 润滑条件下Mg_2B_2O_5/6061Al基复合材料摩擦磨损性能研究被引量：3
- 2012年
- 采用自制的机械-超声混合搅拌设备制备出Mg2B2O5/6061Al铝基复合材料,复合材料的体积分数为2%。研究了载荷和滑动速度对基体以及复合材料的摩擦磨损性能的影响。实验结果表明,基体和复合材料摩擦系数总体上随着载荷和滑动速度的增加而减小。基体和复合材料的磨损率随载荷和滑动速度的增加而明显的增大,且基体和复合材料均存在一个临界载荷和临界滑动速度。当载荷和滑动速度到达临界值后,磨损率均急剧增大,此时试样摩擦磨损机制由微观疲劳磨损和磨粒磨损向粘着磨损与剥离磨损转变。
- 陈庚金培鹏李丽荣郭娟
- 关键词：铝基复合材料润滑
