邓子豪
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- GPS导航系统下坐标转换及应用被引量：7
- 2014年
- 为了减少GPS导航系统接受下来的经纬度数据在转换到电子地图过程中的转换误差,在七参数转换模型的基础上,分析不同公共点位置的分布对转换精度的影响,建立公共点分布密度和转换精度之间的关系.实验结果表明:在局部范围内合适公共点的分布和密度,使其转换误差小于0.4m.
- 谭宝成邓子豪
- 无人驾驶电动车主动转向控制系统
- 本实用新型公开了一种无人驾驶电动车主动转向控制系统，包括具有向转向控制器发送指令的主控制器，具有由上至下依次设置的转向盘、转向输入轴、中间轴和齿轮齿条机构，在转向盘和转向输入轴之间设有多圈转向角检测装置，在多圈转向角检测...
- 谭宝成张立广吕峰邓子豪赵丹丹
- 文献传递
- 无人驾驶智能车导航系统的研究与实现
- 近年来,国内外对无人驾驶技术的应用和研究进程的加速,城市交通问题日益加重,无人车技术作为解决城市交通安全、效率等问题的重要手段,其中导航技术的研究更是重中之重,导航系统是无人驾驶技术的关键环节。导航定位系统是利用高精度G...
- 邓子豪
- 关键词：导航系统GPS
- 文献传递
- 车载导航系统精确定位算法的优化被引量：3
- 2014年
- 针对车载导航系统下定位的点转换到实际电子地图的过程中存在误差,通过改善坐标转换模型来提高车载导航系统的定位精度,在经典的平面转换算法的基础上,首先利用高斯投影把全球定位系统接收的(B,L)坐标转化成平面坐标(X,Y);其次根据最小二乘法,确定转换参数;同时把公共点本身误差作为随机参数处理,将转换参数作为非随机参数,利用最小二乘法配置建立转换模型,以得到稳定的参数估值,避免了公共点因分布不均引起的误差.与传统算法相比,实验结果验证了该算法具有更高的实时性和稳定性.
- 谭宝成邓子豪
- 关键词：车载导航
