苏炜 作品数:11 被引量:25 H指数:3 供职机构: 西安工业大学光电工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 陕西省自然科学基金 教育部科学技术研究重点项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 兵器科学与技术 动力工程及工程热物理 更多>>
基于SFS方法的快速人脸三维重构系统 被引量:3 2012年 为了实现快速重构人脸三维形状的需求,设计了一种基于SFS方法的人脸重构系统。首先由摄像机获取点光源作用下的人脸表面图像,其次假定人脸表面的反射特性遵循Lambert定律,建立透视投影下的人脸图像辐照度方程,然后将该方程转化为包含人脸表面深度信息的静态Hamilton-Jacobi偏微分方程,最后由系统软件求得该方程的解,进而重构出人脸表面的三维形状。实验结果表明,该系统可以快速获得较高的重构精度,在1.5 s内可以达到0.17%的高度平均相对误差。 王国珲 苏炜 宋玉贵关键词:偏微分方程 可扩展的箱体类零件工艺知识管理 2010年 箱体类零件工艺知识管理是基于工艺知识重用与共享的需要,但其复杂性致使难于统一管理。提出一种具有可扩展性的箱体类零件工艺知识管理系统设计,采用了分类的工艺编码系统,并将工艺知识划分为基本信息和辅助信息。利用SQL及ADOX技术实现了工艺信息和辅助信息的自定义。通过动态建立查询SQL语句,并使用ADO及DataGrid的自适应性来显示查询结果。系统满足了箱体类零件加工工艺知识管理与重用的需要。该方法为企业箱体类零件加工工艺知识的管理与重用提供了思路。 杨敏 苏炜关键词:箱体类零件 一种高射频武器电控系统设计 被引量:3 2006年 提出一种高射频武器电控系统的设计方法.采用计算机控制六路序列脉冲发生器,单路序列脉冲发生器由一片MCS51系列单片机和一片CPLD器件组成.单片机作为序列脉冲发生器的控制单元,采用CPLD器件设计时序逻辑电路.设计的电控系统能够在计算机上设置指定序列的时间间隔,由计算机发送控制指令,单片机控制时序逻辑电路输出点火脉冲阵列.该电控系统能够输出高频率脉冲阵列,实现了高射频多管武器的击发控制. 蔡荣立 倪晋平 黄小霞 苏炜 马时亮关键词:时序控制 CPLD 单片机 改进人工势场法的无人机避障路径规划 被引量:15 2022年 为了解决人工势场法目标不可达、局部极小值陷阱及路径长度过长问题,提出一种基于传统人工势场法的无人机避障路径规划改进算法。通过将相对距离引入到斥力势场函数中解决目标不可达问题;将调控力引入传统人工势场法中解决局部极小值陷阱问题;将检测因子引入传统人工势场法中排除无效斥力影响,优化无人机避障路径,减小路径长度。最终仿真实验结果表明,改进算法有效解决了目标不可达、局部极小值陷阱、路径长度长问题,减小路径长度9%~15%。该算法相比于传统人工势场法,有效提高了避障效率。 涂柯 侯宏录 苏炜关键词:无人机 避障路径 调控力 抽油机减速器运行工况数字化管理系统的设计 2012年 设计了油田抽油机减速器运行工况数字化管理系统,通过外接安装各种传感器,实现了抽油机的远程启动及运行工况的监测,超限停机声光报警。实时获取减速器油温、油质、油位等参数的信息。实现各单井状态的集中监控,缩短了故障发现和排除周期,提高了劳动效率,强化了油田现代化管理水平。同时也为减速器润滑油过程多参数复合检测开创了一种全新的理念。 胡小英 苏炜 胡加兴 段存丽关键词:减速器 抽油机 三轴摇摆台运动算法建模与仿真 被引量:1 2009年 为了保证三轴摇摆台在启动、停止及模式切换等过程运行的平稳性.提出了一种摇摆台运动的控制算法.在满足角位移±25°、角速度±30°/s和角加速度100°/s2约束条件下,摇摆台在三个自由度运动方向上以最短的时间实现了平滑过渡.仿真结果表明,摇摆台运动过程中没有出现超调和震荡,且平滑过渡时间不小于2 s. 马时亮 周平 李海 蔡荣立 苏炜关键词:模式切换 MATLAB仿真 复杂背景下运动目标检测的ViBe改进算法 2022年 针对ViBe运动目标检测算法在复杂背景下出现鬼影和鲁棒性低等问题,文中提出一种基于边缘梯度特征的自适应阈值改进算法。通过计算当前帧图像背景复杂度,自适应调整阈值R,提取前景目标;建立前景区域与运动区域的边缘梯度模型,通过判断模型之间的相似度,消除鬼影区域。经对采集的3个设定视频场景进行实验验证,结果表明,该算法对复杂场景运动目标检测有较强的适应性,可有效剔除鬼影。对比其他算法,本文算法的调和平均值F1提高了23.52%,召回率提高了17.1%,提升了运动目标检测的准确度和完整度。 张萌 侯宏录 苏炜 涂柯关键词:鬼影 自适应 梯度特征 油田注水泵站自动控制与管理系统的设计 被引量:1 2011年 简单介绍了泵站自动控制与管理系统的组成,主要阐述了该系统硬件部分的配置与软件部分的组成、管理中心软硬件的构成、以及各个部门是如何进行通信的,从而为油田主管部门、主管领导的管理和决策提供了新方法和新思路。经过在油田的实际应用,证明此系统的运行是稳定的、可靠的,并具有推广价值。 胡小英 苏炜 胡加兴关键词:控制与管理系统 自动化 注水泵站 数据采集 一种基于SFS方法的含高光表面三维重构系统 被引量:1 2012年 针对含高光表面三维形状重构的需求,设计了一种基于从明暗恢复形状(SFS)方法的三维重构系统。在正交投影条件下由CCD相机获取点光源照射下的物体表面图像,使用Ward反射模型描述含高光表面的反射特性,建立物体表面图像辐照度方程。系统软件将该方程转化为包含物体高度信息的H-J偏微分方程,并计算此偏微分方程的解,得到物体的高度函数,进而恢复出物体的表面形状。实验表明,该系统可以有效地重构含高光表面的三维形状。 王国珲 苏炜 马凤军一种适于镜面反射表面的从明暗恢复形状算法 被引量:1 2012年 为了实现镜面反射表面快速重构的需求,提出了一种基于高阶Fast Marching方法的从明暗恢复形状算法。首先假定光源为点光源,且位于无穷远处,其次认为摄像机遵循正交投影,其方向与光源方向保持一致,接着使用Blinn-Phong模型来描述镜面反射表面的反射特性,建立基于Blinn-Phong反射模型的镜面表面图像辐照度方程,然后将该辐照度方程转化为含有高度信息的Eikonal偏微分方程,利用高阶Fast Marching方法计算上述Eikonal方程的解,从而获得镜面反射表面的三维形状。实验结果表明:提出的方法可以快速精确地实现镜面反射表面的三维重构。 王国珲 苏炜 宋玉贵关键词:从明暗恢复形状