杨毅钧
- 作品数：7 被引量：14H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于惯性网络的分布式信息融合算法被引量：1
- 2014年
- 分布式导航系统是飞机多传感器导航系统设计的新概念,可以大幅提高系统导航性能和容错水平,并能动态配置传感器功能,但是目前并无完善的信息融合算法与之对应;文章在构建惯性传感器网络的基础上,将多个低成本惯性传感器系统配置在飞机的多个位置以作为网络节点,设计了分阶段处理的分布式信息融合算法,综合利用各节点所测量的惯性信息,最后得到本节点的局部状态估计;通过仿真实验表明,采用此方法,有效降低了导航滤波估计误差,因此,系统导航性能及容错能力得到大幅提高。
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- 关键词：惯性导航分布式信息融合
- 基于多解分离的GNSS/Inertial组合系统完好性监测被引量：13
- 2012年
- 在卫星导航系统的完好性监测中,通常的接收机自主完好性监测过分依赖于可见星的几何分布,并且不能提供足够的可用性。针对该问题,给出了一种基于多解分离的惯性辅助卫星导航完好性监测方法。在对基于奇偶矢量的接收机自主完好性监测法及其可用性分析基础上,设计了基于多解分离的卫星导航/惯性组合导航紧耦合滤波器,推导了其完好性监测以及可用性计算方法。通过仿真实验,从可用性、阶跃故障和斜坡故障的完好性监测效果等方面,对两种方法进行了对比分析。结果表明,多解分离法在5颗星时仍能定位故障,水平保护限值可以降低50 m,对于1 m/s的斜坡故障检测时间可以缩短71 s,显著提高了完好性监测性能。
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- 关键词：卫星导航惯性导航
- 一种惯性传感器网络节点装置及其信息融合方法
- 本发明公开了一种惯性传感器网络节点装置及其信息融合方法，属于惯性导航定位技术领域。网络节点装置包括由惯性传感器阵列（11）构成的斜装冗余惯性测量单元和基于数字信号处理微处理器的最优信息融合系统（22）；基于数字信号处理微...
- 刘海颖钱颖红华冰杨毅钧陈志明黄帅
- 文献传递
- 一种惯性传感器网络节点装置及其信息融合方法
- 本发明公开了一种惯性传感器网络节点装置及其信息融合方法，属于惯性导航定位技术领域。网络节点装置包括由惯性传感器阵列（11）构成的斜装冗余惯性测量单元和基于数字信号处理微处理器的最优信息融合系统（22）；基于数字信号处理微...
- 刘海颖钱颖红华冰杨毅钧陈志明黄帅
- 文献传递
- 基于惯性网络的分布式导航装置及其信息融合方法
- 本发明公开了一种基于惯性网络的分布式导航装置及其信息融合方法，属于惯性导航定位技术领域。分布式导航装置由n个惯性网络节点构成的网络拓扑结构，n≥2的自然数。信息融合方法通过数据采集单元得到惯性传感器信息，通过旋转变换矩阵...
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- 文献传递
- 传递对准在惯性传感器网络中的应用
- 2012年
- 在惯性传感器网络构成的导航系统中,高精度的传递对准技术对整个导航系统有着重要的意义。采用"速度+姿态"的匹配方法,构建卡尔曼滤波模型,不仅考虑了对准过程中由弹性变形引起的挠曲误差对系统的影响,更考虑了由颤振导致的误差的影响,减少挠曲效应对系统失准角的影响。仿真结果表明,同时考虑弹性变形和颤振引起的误差更能提高对准的精度和速度。
- 杨毅钧刘海颖王惠南蒋德杰
- 关键词：颤振
- 基于惯性网络的分布式导航技术研究
- 多传感器导航系统被广泛的应用在飞机的导航领域，为了提高多传感器导航系统的导航性能和故障容错能力，各种故障容错设计理论和数据融合理论被不断提出。作为故障容错设计理论的核心，系统硬件冗余结构在很大程度上决定了导航系统的故障容...
- 杨毅钧
- 关键词：信息融合数据共享
