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李璇

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇理学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇导航技术
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人定...
  • 2篇深度图
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿估计
  • 2篇景点
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人定位
  • 2篇关键帧
  • 1篇弹壳
  • 1篇弹体
  • 1篇有限群
  • 1篇正规化子
  • 1篇提拉法
  • 1篇匹配方法
  • 1篇起爆
  • 1篇子群
  • 1篇文档
  • 1篇文档频率

机构

  • 6篇上海大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院上...

作者

  • 6篇李璇
  • 3篇徐昱琳
  • 2篇杨秋红
  • 2篇杨傲雷
  • 1篇苏良碧
  • 1篇李政
  • 1篇费敏锐
  • 1篇徐军
  • 1篇郑丽和
  • 1篇马凤凯
  • 1篇狄聚青
  • 1篇姜大鹏
  • 1篇周文举

传媒

  • 1篇人工晶体学报

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种基于实例分割和VSLAM的语义地图构建方法
本发明涉及移动机器人定位导航技术领域，公开了一种基于实例分割和VSLAM的语义地图构建方法，其步骤为：S1：将获取的RGB图像和深度图进行匹配，得到RGB‑D帧；S2：所有RGB‑D帧逐帧进行位姿估计，找出所有RGB‑D...
陈建驱徐昱琳李铭扬李璇杨傲雷
子群的p-幂零剩余与有限群的结构
有限群的自同构群与有限群的结构之间的关系是有限群论研究中的一个重要课题.人们一方面希望决定有限群的自同构群;另一方面也希望通过给定的有限群的自同构群或具有某种性质的自同构来研究有限群的结构.在有限群的自同构中,幂自同构是...
李璇
关键词：正规化子
文献传递
爆炸水雾灭火弹
本实用新型涉及一种爆炸水雾灭火弹，包括拉线，封头，药柱，灭火剂和弹壳；所述药柱固定在弹壳的中部，药柱顶部有拉线，所述封头固定在弹壳的上端，所述弹壳和药柱的空腔内放置灭火剂。本实用新型灭火弹以弹体的形式发射到火场，再爆炸产...
李璇杨秋红李政
文献传递
一种基于Pagerank算法的科技资源匹配方法
本发明公开了一种基于Pagerank算法的科技资源匹配方法，从科技资源中的学术文献出发，文献作为查询对象本身具有文献价值，文献价值由文献自身固有价值与被引获得价值二者的加权求和来计算。Elasticsearch使用的相关...
徐昱琳李璇周文举易开祥费敏锐
文献传递
Ho^(3+)掺杂Sc_2SiO_5激光晶体生长与光谱性能研究被引量：3
2014年
采用提拉法分别生长了具有高光学质量的0.5at%和1.0at%的Ho∶Sc2SiO5(Ho∶SSO)激光晶体。研究表明晶体空间群为C2/c,晶胞参数为a=0.99723 nm,b=0.64261 nm,c=1.16843 nm,β=103.9°。Ho3+在SSO基质中的分凝系数为0.82。Ho∶SSO晶体在2085 nm处发射截面为1.12×10-20cm2,发射光谱呈现一个1850~2150 nm的宽发射带。当粒子数反转比率β=0.25时,增益截面σg即开始出现正增益。综合评估了晶体的激光性能,表明Ho∶SSO晶体是一种有潜力的2μm波段激光介质。
李璇麻尉蔚马凤凯狄聚青郑丽和姜大鹏苏良碧杨秋红徐军
关键词：激光晶体提拉法分凝系数发射光谱
一种基于实例分割和VSLAM的语义地图构建方法
本发明涉及移动机器人定位导航技术领域，公开了一种基于实例分割和VSLAM的语义地图构建方法，其步骤为：S1：将获取的RGB图像和深度图进行匹配，得到RGB‑D帧；S2：所有RGB‑D帧逐帧进行位姿估计，找出所有RGB‑D...
陈建驱徐昱琳李铭扬李璇杨傲雷
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