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朱乐乐
作品数:
4
被引量:8
H指数:2
供职机构:
苏州大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电气工程
自动化与计算机技术
一般工业技术
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合作作者
王宜怀
苏州大学
王浩
苏州大学
胡玉鑫
苏州大学
吴瑾
苏州大学
蒋建武
苏州大学
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机构
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苏州大学
作者
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朱乐乐
2篇
王宜怀
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蒋建武
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吴瑾
1篇
胡玉鑫
1篇
王浩
传媒
1篇
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1篇
2019
3篇
2013
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基于DSC的无刷直流电动机过零检测方法
被引量:3
2013年
无位置传感器无刷直流电动机的过零检测是该类型电机控制的关键技术。在充分研究与分析该类电机的反电动势原理、波形及传统检测方法的基础上,提出了一种反电动势过零检测新方法。该方法不拘泥于传统反电动势过零检测原理,摈弃了传统过零检测电路设计中的电机中点、深度滤波及电压比较等电路,利用DSC实现三相端电压动态实时采集、滤波,并设计有效的软件算法,得到换相点。实际应用结果表明,该过零检测电路具有实现简洁、软件结构清晰及实时性好等优点。
朱乐乐
王宜怀
胡玉鑫
王浩
关键词:
反电动势过零检测
无刷直流电动机
无位置传感器
数字信号控制器
基于ARM Cortex-M4内核的多功能教育机器人开发研究
教育机器人是融合计算机、电子、传感器、机械等为一体,面向教学及产品评估的电子信息类产品。随着微控制器技术及软件技术的不断深入发展,代码的更新方式、软硬件综合性能的提高及功能的多样化是教育机器人的研究热点。苏州大学飞思卡尔...
朱乐乐
关键词:
教育机器人
图形化编程
文献传递
锂离子电池硅负极材料及拉曼光谱的界面研究
锂离子电池因其能量密度高、价格低、性能稳定、环境友好等优点,被广泛应用在各种设备中,如新能源汽车、便捷式设备和储能设备等。在锂离子电池负极材料中,商业化的石墨理论容量较低(372 mAh g-1),硅基负极材料由于具有高...
朱乐乐
关键词:
锂离子电池
拉曼光谱
一种机器人程序开发平台的生成方法与系统
本发明公开机器人程序开发平台的生成方法及系统。所述方法包括:获取基于Kinetis K系列微控制器的硬件驱动程序;从所述微控制器的配置数据库中,获取所述硬件驱动程序中使用到的硬件参数信息;根据所述硬件驱动程序以及所述硬件...
王宜怀
吴瑾
蒋建武
朱乐乐
文献传递
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