孙帅
- 作品数：36 被引量：19H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- SSO轨道航天器主动离轨策略的快速确定方法及装置
- 本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种SSO轨道航天器主动离轨策略的快速确定方法及装置。方法包括：基于目标落点位置、SSO轨道航天器的气动参数、质量特性和当前状态信息，确定航天器的再入点信息；再入点信息包括再入点的高...
- 蔺玥何英姿任焜龚宇莲孙帅颜军郭泽邱芳
- 一种卫星计算体系的自主演化实现方法
- 一种卫星计算体系的自主演化实现方法，将卫星所拥有的全部智能运算单元建立起高速网络互联，形成统一的计算资源池，在计算需求与计算资源之间建立智能自组织的联系，为所有的计算需求统一分配并提供计算服务。当体系结构中的计算节点增加...
- 王磊梁俊蒋庆华朱琦刘淑芬孙帅
- 文献传递
- 一种自适应变体飞艇放飞与回收过程力学机理分析
- 鉴于大多数平流层飞艇方案采用空气副气囊引起大范围质量变化及一系列复杂问题,另辟奇径研究一种自适应变体飞艇,以飞艇总质量基本不变为前提,为平流层飞艇发展探索一个新的方向.
- 李智斌孙帅郭铁能吴雷田科丰
- 高空飞艇控制的低空验证试验平台
- 本文介绍了一款自主研发的高空飞艇低空试验平台系统。文中首先对国内外已有的低空飞艇平台的情况进行了简单说明;再分析了低空飞艇试验平台验证的平流层飞艇相关技术的能力;最后对此平台组成，重点是飞控系统的构成进行介绍。
- 孙帅李智斌田科丰吴雷黄頔
- 关键词：高空飞艇
- 一种基于数字伴随的硬件在回路系统验证系统及方法
- 一种基于数字伴随的硬件在回路系统验证系统及方法，属于深空探测器地面系统实验测试技术领域。本发明利用数字伴随系统地面处理模块仿真的快速性，实时更新车体的位置姿态信息，相机图像模拟器提前生成图像数据供真实相机采集使用，解决相...
- 李志平顾朋孙帅孙羽佳
- 文献传递
- 一种飞艇遥控起飞/着陆预警方法
- 一种飞艇遥控起飞/着陆预警方法，(1)建立包含动力学、运动学和热力学的飞艇数学模型；(2)将飞艇状态和飞艇所处环境的实时信息转换为相应物理量，即飞艇的位置、速度、姿态、飞艇所处环境的风速、风向、温度；(3)将遥控人员的实...
- 吴雷李智斌李勇田科丰孙帅
- 文献传递
- 基于Modelica的星球车移动过程仿真系统及构建方法
- 本发明公开了一种基于Modelica的星球车移动过程仿真系统及构建方法，该构建方法包括：在Modelica中，依次确定若干个单机模型和环境要素模型；构建得到各单机模型对应的单机模块和各环境要素模型对应的环境要素模块；根据...
- 孙帅李志平顾朋王磊周益张琳李金哲杨南基
- 一种卫星计算体系的自主演化实现方法
- 一种卫星计算体系的自主演化实现方法，将卫星所拥有的全部智能运算单元建立起高速网络互联，形成统一的计算资源池，在计算需求与计算资源之间建立智能自组织的联系，为所有的计算需求统一分配并提供计算服务。当体系结构中的计算节点增加...
- 王磊梁俊蒋庆华朱琦刘淑芬孙帅
- SSO轨道航天器主动离轨策略的快速确定方法及装置
- 本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种SSO轨道航天器主动离轨策略的快速确定方法及装置。方法包括：基于目标落点位置、SSO轨道航天器的气动参数、质量特性和当前状态信息，确定航天器的再入点信息；再入点信息包括再入点的高...
- 蔺玥何英姿任焜龚宇莲孙帅颜军郭泽邱芳
- 未来行星表面漫游车自主导航技术研究被引量：4
- 2021年
- 随着深空探测的距离越来越远,测控资源及能源的约束使得目前的行星表面漫游车采用遥操作加部分自主移动的在轨任务操作方式,越来越不适应未来科学探测的需求,而未来的深空探测任务对漫游车控制系统提出了更快、更轻、更智能的要求.对目前月球与火星表面漫游车自主导航控制系统的结构、能力进行了对比分析,给出了目前控制系统自主能力的约束条件,提出了未来行星表面漫游车的自主导航控制系统的体系结构及设计期望,并对未来行星表面漫游车自主等级进行了初步划分,为我国未来行星表面漫游车自主导航控制系统的研究提供技术支撑与发展规划指导.
- 李志平顾朋孙帅陈建新
- 关键词：自主导航控制系统
