周升良
- 作品数：8 被引量：6H指数：1
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 伺服电机无线视频控制装置
- 本实用新型涉及一种伺服电机无线视频控制装置，摄像头模块采集电机运行情况的视频信号，由无线视频发送模块送出，上位机中的无线视频接收模块接收视频信号通过AV/USB接口传递给PC机，PC机采集视频信号并在视频窗口显示，PC机...
- 任强周升良孙玉国
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- 角位置无线随动控制装置及其方法
- 本发明提供的一种角位置无线随动控制装置以及方法，其特征在于，包括：安装在被随动物体上或者监控室的上位机模块；以及，安装于应用现场，具有伺服电机的下位机模块；通过无线传输数据，达到实现无线随动控制的效果。本发明的角位置无线...
- 任强孙玉国周升良房海先
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- 微小型飞行器地面试验姿态记录仪
- 本发明提供了一种微小型飞行器地面试验姿态记录仪，结合了MENS陀螺仪，加速度计以及数字罗盘等传感器获得飞行器的原始飞行姿态数据，并在利用均值滤波方法处理的基础上根据自定义的数据格式对飞行姿态数据进行分割和打包，以整数形式...
- 周升良孙玉国任强胡平德
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- 角位置无线随动控制装置及其方法
- 本发明提供的一种角位置无线随动控制装置以及方法，其特征在于，包括：安装在被随动物体上或者监控室的上位机模块；以及，安装于应用现场，具有伺服电机的下位机模块；通过无线传输数据，达到实现无线随动控制的效果。本发明的角位置无线...
- 任强孙玉国周升良房海先
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- 基于MEMS的角位置无线随动控制系统设计被引量：6
- 2013年
- 角位置随动控制系统在数控机床、火炮自动控制中有重要应用,目前多采用自整角机实现。在布线困难的特殊场合下,有必要采用无线的方式实现对远端机械结构随动控制。设计了一个无线随动控制系统,并对系统的抗干扰性和跟随精度问题进行了实验研究。利用ARM微控制器对MEMS陀螺仪和加速度计获取的动态角位置信号进行自适应互补滤波处理,对nRF24L01无线传输模块进行跳频编程,进一步提高了系统的抗干扰性。此外,利用直流伺服电机驱动跟随机构,通过加装无线视频模块实现了远程可视化遥控。实验结果表明:设计的角位置无线随动系统运行稳定,角位置跟随误差小于0.3°,随动响应时间小于15 ms,无线随动距离500 m(通视)。
- 任强周升良孙玉国
- 关键词：随动控制MEMS传感器无线遥控抗干扰性
- 伺服电机无线视频控制装置
- 本发明涉及一种伺服电机无线视频控制装置，摄像头模块采集电机运行情况的视频信号，由无线视频发送模块送出，上位机中的无线视频接收模块接收视频信号通过AV/USB接口传递给PC机，PC机采集视频信号并在视频窗口显示，PC机输出...
- 任强周升良孙玉国
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- 基于MEMS的摇摆振动测试方法研究被引量：1
- 2014年
- 针对船舶、海洋平台等大型工程结构在风浪载荷激励下的大幅摇摆振动测试问题,提出了一种基于MEMS陀螺仪的动态角度测量方法,并进行了模拟试验。利用互补滤波较好地解决了陀螺仪的零漂问题,对单自由度摇摆振动的时域和频域曲线进行了分析。
- 周升良孙玉国任强
- 关键词：振动与波MEMS
- 微小型飞行器地面试验姿态记录仪
- 本发明提供了一种微小型飞行器地面试验姿态记录仪，结合了MENS陀螺仪，加速度计以及数字罗盘等传感器获得飞行器的原始飞行姿态数据，并在利用均值滤波方法处理的基础上根据自定义的数据格式对飞行姿态数据进行分割和打包，以整数形式...
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