吴军 作品数:93 被引量:204 H指数:8 供职机构: 中国民航大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 国家重点实验室开放基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 电子电信 一般工业技术 更多>>
基于DaLSTM组合模型的电动舵机故障诊断方法 2022年 为了实现电动舵机工作过程中多种故障的一体化诊断,提出了一种基于双阶段注意力的长短期记忆网络(DaLSTM)组合模型的故障诊断方法。首先,将电动舵机的多源传感器信号作为输入,采用基于输入注意力和时间注意力的长短期记忆网络(LSTM)自适应提取原始多源传感器数据中的相关特征,并通过DaLSTM组合模型实现多源传感器的时间序列预测。其次,在故障诊断时间窗口内,以不同工作状态下DaLSTM组合模型预测值与采样值的差值最小为决策函数诊断电动舵机的故障类型。最后,利用公开的美国国家航空航天局(National Aeronautics and Space Administration, NASA)数据集进行时间序列预测和故障诊断实验,对故障类别的平均识别率达到了98.76%,证明了该方法的有效性。 张晓瑜 邓佐青 唐黎伟 郭润夏 吴军关键词:电动舵机 故障诊断 基于双自由度转台的全向空间单目视觉室内定位测量方法 被引量:1 2024年 针对传统单目视觉测量系统测量视场有限的问题,本文提出一种基于双自由度旋转平台的全向空间单目视觉测量方法。首先,对双自由度旋转平台的转轴参数进行标定,用副相机拍摄固定在双自由度转台上的棋盘格标定板,提取棋盘格角点的位置坐标,并将其转化到同一相机坐标系下。利用PCA(主成分分析)平面拟合得到初始位置转轴参数中的方向向量,使用空间最小二乘圆拟合方法得到初始位置下转轴参数中的位置参数。然后,通过转台转动的角度以及罗德里格斯公式将不同位置下相机获取的数据进行坐标系统一,实现水平和竖直方向全向空间下的目标测量。最后,通过高精度激光测距仪验证了本方法的测量精度,并通过与双目视觉测量系统、wMPS测量系统进行比对实验,验证了本方法的全向空间测量能力。实验结果表明,本方法测量精度基本达到双目视觉测量系统水平,但测量范围远大于双目视觉测量,可以满足全向空间测量要求。 吴军 王豪爽 单腾飞 郭润夏 张晓瑜 陈玖圣关键词:单目视觉 采用激光多普勒频移的航空发动机叶尖间隙测量系统 一种采用激光多普勒频移的航空发动机叶尖间隙测量系统。其包括光源发射单元、入射光纤、光学测量探头、出射光纤、检测单元和PC终端;光源发射单元包括金属盒和安装在金属盒内的第一激光发射器、第二激光发射器和2×1单模光纤耦合器;... 吴军 徐鋆 冯成斌 徐海涛 李泽川 李鑫 李雁玲 宋丰成文献传递 一种具有涂装反射影响补偿功能的飞机残冰检测装置 一种具有涂装反射影响补偿功能的飞机残冰检测装置。其包括三角支架、红外光源、多相机图像采集装置、红外光谱分析仪、图像处理系统和计算机;本发明在模板匹配算法中采用像素相关性约束和机身固定结构两种约束条件。首先将待匹配图像经过... 诸葛晶昌 吴军 张卫 詹湘琳 邢书剑文献传递 一种航空发动机叶片修复的自适应定位方法 本发明涉及一种航空发动机叶片修复的自适应定位方法。其包括建立散斑视觉测量系统、非接触测量得到叶片各部分点云坐标、标志点与测头中心点坐标的求取、基于标志点的叶片整体点云数据的拼接、各定位坐标系位姿关系的解算、CAM系统中建... 王涛 李战 吴军 王盛 乔伟林 张立峰基于散斑视觉测量的叶片模型重构 被引量:7 2019年 叶片是航空发动机的重要部件,由于工作环境恶劣,容易出现损坏。对损坏的叶片进行修复是比较经济的做法,模型重构是航空发动机叶片修复的关键技术之一。为此提出了一种基于散斑视觉测量的叶片模型重构方法。采用散斑视觉系统采集叶片曲面散斑点;通过散斑点立体匹配得到局部点云数据;通过点云拼接得出叶片整体点云;根据叶片点云曲率提取边界点,通过三次B样条曲线对叶片点云边界点进行拟合,得出叶片包络曲线;利用包络曲线和点云重建叶片模型;进行了实验验证,证明了方法的可行性。 王涛 李战 王盛 乔伟林 吴军关键词:机器视觉 散斑 三次B样条 一种红外多光谱残冰检测多幅成像环境差异消除装置 一种红外多光谱残冰检测多幅成像环境差异消除装置。其包括三角支架、红外光源、图像采集装置、图像处理系统和显示器;其中三角支架的下端设置在地面上;红外光源安装在三角支架的中部;图像采集装置设置在三角支架的上端;图像处理系统同... 诸葛晶昌 詹湘琳 吴军 张卫文献传递 一种基于视觉测距先验信息的三维目标检测方法 一种基于视觉测距先验信息的三维目标检测方法。其建立三维目标检测系统;相机内参和外参标定;相机和激光雷达的时间同步;构成目标图像样本数据集:建立目标检测模型;获得预处理后的目标点云数据;计算待检测目标深度;完成三维目标检测... 吴军 靳龙 黄硕 连劲松 郭润夏 杜海龙 陈玖圣复杂维修场景下飞机机号的定位识别方法 被引量:1 2023年 针对在复杂维修场景下飞机数量较多且体积庞大,无法实现准确高效的识别跟踪目标飞机的问题,提出基于YOLOv4目标检测的飞机机号识别算法,该方法首先利用YOLOv4检测算法获得飞机机型和预测框图像信息,然后通过图像处理算法实现飞机骨架细化,并依据机型获取飞机机号位置信息,最后利用OCR(optical character recognition)识别出目标飞机机号信息。实验结果证明,该算法实现了对飞机机号的识别,准确率为75%,帧率为30帧,可达到实时性的目的。 吴军 袁少博 祝玉恒 刘少禹关键词:目标检测 图像处理 光场散斑成像的飞机表面积冰检测方法、重建系统及设备 本发明属于主动式三维重建与光场三维成像技术领域,公开了光场散斑成像的飞机表面积冰检测方法、重建系统及设备。搭建光场散斑测量系统;基于搭建的光场散斑测量系统中的光场相机,进行等效多目相机标定;基于标定后的光场散斑测量系统,... 吴军 刘少禹 祝玉恒 张美妙 袁少博