王莉
- 作品数：9 被引量：18H指数：2
- 供职机构：沈阳航空工业学院自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金博士科研启动基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于Camshift和Particle Filter的小目标跟踪算法被引量：12
- 2011年
- Particle Filter算法有较好的跟踪鲁棒性,但实时性差;Camshift算法计算速度快,但它属于半自动跟踪,所以都无法有效避免复杂背景的干扰。为了解决上述问题,提出了基于Camshift和Particle Filter的融合算法。该算法首先利用Particle Filter来自动搜索小目标的初始位置,接着采用Camshift跟踪小目标,然后通过度量因子自适应切换Camshift和Particle Filter来跟踪短时丢失的目标。利用复杂背景下的飞行小目标图像序列,与序贯相似性检测算法(SSDA)、Camshift和Particle Filter做对比实验。结果表明算法不仅能实现小目标的全自动跟踪,而且还降低了跟踪效果受目标形变和部分遮挡的影响,对小目标跟踪具有较高的鲁棒性和实时性。
- 李忠海王莉崔建国
- 关键词：CAMSHIFTPARTICLE
- 复杂天空背景下小飞行目标检测与跟踪系统设计
- 飞行小目标受具有随机慢变混沌特点的复杂天空背景的影响,造成视觉跟踪困难。本文利用“质心”跟踪技术,提出了基于图像增强和运动拟合的小目标检测和跟踪方法。图像阈值分割和搜索策略,提高了小目标辨识和分析的鲁棒性。运动补偿技术抵...
- 李忠海王莉崔建国
- 关键词：目标跟踪视觉跟踪图像识别图像处理
- 文献传递
- 飞行小目标自适应双波门跟踪算法被引量：6
- 2009年
- 波门跟踪是一种利用实际图像处理的区域范围的视觉跟踪算法。在飞行小目标信噪比较低的情况下,现有方法往往不能获得稳定的跟踪结果。针对小目标跟踪的特点,提出了一种自适应双波门的跟踪算法。该算法采用帧间差分算法检测小目标,通过质心标定修正当前帧目标的初始位置,并利用最小二乘估计预测算法实现目标范围的估计,从而实现自适应跟踪的目的。实验结果表明,即使在飞行小目标被短时遮挡情况下,利用本算法也能稳定地检测出它的位置,能根据目标的轮廓自适应地确定目标波门形状,并能有效解决目标跟踪偏移和短时丢失等问题。
- 王莉李忠海
- 混杂系统的双测度稳定性及应用
- 2009年
- 近年来混杂系统的性质一直为人们所关注。系统的稳定性是衡量一个系统的重要指标。主要讨论了混杂系统的双测度稳定性,给出混杂系统双测度稳定性的判别准则。最后,介绍了甘油连续方式发酵1.3-丙二醇的动力系统,并借助上面的版别准则说明此动力系统是双测度稳定的。
- 王诗云赵宇单锋王莉王利岩
- 关键词：混杂系统连续发酵
- 连续dcpo上lawson拓扑的紧性
- 2005年
- 由于dcpo上赋予lawson拓扑后相对于scott拓扑会用更好的性质(由于lawson拓扑细于scott拓扑)。因此人们对lawson拓扑及lawson开集都很关注。本文主要讨论了连续dcpo上lawson拓扑紧性的问题。指出即使连续dcpoD是凝聚的,也不能保证D是lawson紧的,同时给出了一些lawson拓扑紧的例子。
- 王诗云王莉
- 关键词：LAWSON拓扑
- 复杂背景下目标检测与跟踪算法及仿真验证
- 提出改进的帧差分算法和相关跟踪算法,并对算法进行了仿真验证。采用三帧差分结合形态学滤波的方法进行目标检测,较好地提高了信噪比,克服了背景及噪声的干扰。目标跟踪采用相关跟踪与波门跟踪结合的方法,在二值图上进行模板匹配,降低...
- 李忠海申为峰崔建国王莉
- 关键词：目标检测三帧差分半实物仿真
- 文献传递
- 复杂天空背景下小飞行目标检测与跟踪系统设计
- 飞行小目标受具有随机慢变混沌特点的复杂天空背景的影响,造成视觉跟踪困难。利用"质心"跟踪技术,提出了基于图像增强和运动拟合的小目标检测和跟踪方法。图像阈值分割和搜索策略,提高了小目标辨识和分析的鲁棒性。运动补偿技术抵消了...
- 李忠海王莉崔建国
- 关键词：无人机视觉跟踪
- 文献传递
- 复杂背景下目标检测与跟踪算法及仿真验证
- 提出改进的帧差分算法和相关跟踪算法,并对算法进行了仿真验证。采用三帧差分结合形态学滤波的方法进行目标检测,较好地提高了信噪比,克服了背景及噪声的干扰。目标跟踪采用相关跟踪与波门跟踪结合的方法,在二值图上进行模板匹配,降低...
- 李忠海申为峰崔建国王莉
- 关键词：目标检测仿真
- 文献传递
- 完备度量空间上的不动点定理
- 2006年
- 1922年,Banach证明了压缩映射的不动点的存在性。不动点理论对于解决一些实际问题诸如代数方程、微分方程、积分方程中都有应用。B ranc iari[1]提出了完备度量空间上的边值压缩,并证明了边值压缩映射的不动点定理。本文给出了完备度量空间上的三个不动点定理,推广了B ranc iari[1]中的结果,并且举例说明本文的结果是对Banach压缩定理的推广。
- 王莉王诗云
- 关键词：不动点周期点完备度量空间
