唐国元
- 作品数：103 被引量：153H指数：8
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金湖北省自然科学基金海洋工程国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 基于集成电路的控制力矩陀螺控制系统设计被引量：2
- 2015年
- 控制力矩陀螺(CMG)作为姿态控制执行机构,相比于传统控制方法有诸多优势,同样也对机电控制系统有更高的性能要求。提出了一种基于MC33035、L298N和STC12C5A60S2等集成电路的CMG控制系统,介绍了系统构成,分析并设计系统各部分硬件电路及相应软件。通过该系统实现了对CMG的有效控制,并给出测试波形及实验结果。
- 王灿唐国元黄道敏
- 关键词：控制力矩陀螺MC33035L298NSTC单片机
- 水下密闭容器压力非线性PID跟踪控制方法及仿真研究
- 2011年
- 对水下密闭容器压力跟踪控制系统进行理论分析,将一种根据偏差实时修正参数的非线性PID控制方法应用到该控制系统,在AMESim软件中建立控制对象仿真模型,在Matlab/Simulink模块中建立非线性PID控制算法的模型。联合仿真结果表明,系统控制精度高,响应快,避免了传统PID快速性和超调性之间的矛盾,不同信号作用下的跟踪曲线也表明,该控制方法用于水下密闭容器压力跟踪控制时具有良好的抗干扰性。
- 李广华黄道敏唐国元肖国林冯雷
- 关键词：非线性PID联合仿真
- 水下动平台条件下欠驱动AUV回收方法
- 2023年
- 水下环境中,大型UUV可作为搭载平台搭载多台AUV系统以实现其作业能力的扩展。为了解决大型UUV在运动条件下对AUV的回收问题,本文研究AUV三维运动跟踪控制及回收方法。对AUV的运动模型进行分析,提出了相应回收策略。在此基础上,基于AUV模型设计反步控制器,通过李雅普诺夫定理分析了系统的稳定性。仿真结果表明,所提出的回收策略和控制器可成功实现欠驱动AUV的回收三维跟踪控制,为解决UUV在运动条件下对AUV的回收问题奠定了良好的基础。
- 谢志强陈宏轩柏铁朝唐国元
- 关键词：AUVUUV回收反步控制
- 水下清洗机器人路径跟踪反演控制方法研究被引量：1
- 2021年
- 针对海上鱼场网衣清洗问题,文中提出了一种水下清洗机器人的反演跟踪控制方法。首先对机器人的运动进行分析,建立了运动学、动力学模型。为了保证机器人在扰动环境下具有良好路径跟踪能力以实现对网箱的有序清洗,将控制系统分为三个子系统,分别定义了位置误差、速度误差、扰动估计误差及各自的李雅普诺夫函数,对每个子系统设计中间虚拟控制量,并导出最终控制律,完成了反演控制器的设计。在MATLAB Simulink环境下建立水下机器人仿真模型,并实现了机器人对规划清洗路径的跟踪控制仿真。仿真结果表明,通过该方法设计的控制器在水下干扰环境下具有良好的鲁棒性,机器人能够较好地跟踪规划清洗路径。
- 罗友高孙涛陈宏轩刘捷周海峰蒋昌唐国元
- 关键词：反演控制
- 基于串行通信的智能门锁监控系统
- 2004年
- 为解决居住区和楼宇的安全和监控问题 ,常常采用电子锁门禁系统。本文在所建立的智能锁门禁硬件系统的基础上 ,开发了基于 PC串行通信技术的智能门锁软件监控系统 ,采用多线程技术解决了无线信号的杂波干扰引起的死循环问题 ,软件用户界面友好 ,便于实用。
- 唐国元黄道敏
- 关键词：串行通信通信协议信号采集器
- 一种水下清洗机器人
- 本实用新型属于水下作业工具领域，并具体公开了一种水下清洗机器人。该机器人包括主体框架、浮力模块、推进模块、清洗模块和控制配电模块，其中：主体框架由上至下分为顶层、中层和底层；浮力模块固定在主体框架的顶层；推进模块固定在主...
- 唐国元陈宏轩卢文辉陈扬泉刘雪军黄子轩王树峰
- 文献传递
- 一种水下作业系统集成驱动关节
- 一种水下作业系统集成驱动关节，在壳体内设有电机定子和转子，电机转子连接谐波减速器；壳体的两端分别接有前端盖和后端盖，前端盖上设有与谐波减速器连接的输出轴，输出轴在电机转子的驱动下转动，后端盖上设有用于通入电缆的水密接插件...
- 徐国华唐国元黄道敏徐筱龙肖治琥中雄
- 文献传递
- 一种可拆卸感应加热线圈安装定位夹具及其使用方法
- 本发明公开了一种可拆卸感应加热线圈安装定位夹具，其包括：第一滑道(1)，沿其长度方向设有第一滑块(2)，所述第一滑块上安装有第一立柱(3)；第二滑道(8)，沿其长度方向设有第二滑块(7)，所述第二滑块上安装有第二立柱(5...
- 唐国元董宏宝赵耀胡昌成袁华
- 文献传递
- 基于节流方法的被动式吊机升沉补偿系统设计被引量：1
- 2014年
- 设计一种基于蓄能器和液压缸的被动式船舶吊机升沉补偿系统,为了提高系统补偿率,对其进行动力学分析和性能指标分析,提出一种基于节流阀的改进方案,即在液压管路中加入节流阀,通过改变节流阀通径和个数,调整系统阻尼比至合适值,从而提高系统补偿率。改进前后的系统仿真对比结果表明:基于节流阀改进方案的被动式升沉补偿系统具有更好的补偿效果。
- 邓智勇高剑谢金辉高磊唐国元黄道敏
- 关键词：升沉补偿被动式阻尼比节流阀
- 一种用于船舶双向曲率板的冷热一体成型方法
- 本发明属于船舶建造技术领域，并公开了一种用于船舶双向曲率板的冷热一体成型方法，包括：(a)构建专用的冷热一体成型体系；(b)为待成型板材的基础数据与其加工数据之间建立对应关系；(c)基于所建立的对应关系，选择确定适当的加...
- 赵耀胡昌成袁华唐国元解德严俊董宏宝丁超
- 文献传递
