廖小云
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省工业科技攻关项目更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 一种交叉多目标跟踪算法被引量：5
- 2016年
- 为了解决多目标跟踪过程中由目标轨迹交叉引起的跟踪算法复杂度增加以及跟踪精度降低的问题,提出了一种改进的基于随机有限集的交叉多目标跟踪算法。该算法以高斯混合参数代替概率密度假设来降低算法复杂度和减小跟踪误差。最后在线性高斯条件下进行了MATLAB仿真实验,模拟多目标的运动过程,应用本文提出的改进算法和传统的基于数据关联的算法对多目标进行跟踪,对比试验结果表明所提出的改进算法对交叉多目标具有更加良好的跟踪性能。
- 廖小云高嵩陈超波
- 关键词：多目标跟踪随机有限集
- 基于高斯混合PHD滤波的多目标跟踪被引量：1
- 2017年
- 多目标的跟踪的主要目的是通过一个存在关联不确定性、检测不确定性以及噪声和虚警的观测序列集,联合估计目标数目和目标状态.传统的多目标跟踪算法中的数据关联算法计算量大不易实现,而基于随机集的PHD滤波算法可避免数据数据关联问题,直接估计目标状态.本文针对目前PHD递推算法难以获得闭和解的问题,阐明了在目标运动模型和新生强度都是线性高斯模型的情况下,每一时刻的后验强度都是高斯混合的.进而推导出表示后验强度的高斯成分的均值,方差和权值的递推方程.由仿真结果可以看出在非线性高斯情况下,本算法对多目标有良好的跟踪性能.
- 董绵绵廖小云曹凯郭宝亿
- 关键词：多目标跟踪
