陶建平
- 作品数：103 被引量：154H指数：7
- 供职机构：江苏省农业科学院更多>>
- 发文基金：江苏省农业科技自主创新基金国家自然科学基金国家梨产业技术体系建设专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
- 一种可伸展立体育苗装置
- 本实用新型提供了一种可伸展立体育苗装置。一种可伸展立体育苗装置，包括立体车架和隔层挂杆；所述隔层挂杆由四个挂杆组成，育苗盘架分别与隔层挂杆的四个挂杆连接；隔层挂杆的四个挂杆分别与立体车架连接。采用本实用新型，可完成对育苗...
- 唐玉新陈凯陆岱鹏吕晓兰柏宗春陶建平雷哓晖李雪
- 文献传递
- 江苏地区设施叶类蔬菜全程机械化技术与装备选型被引量：1
- 2019年
- 针对叶类蔬菜生产过程中成本高、机械化程度低的问题,围绕江苏地区叶类蔬菜种植关键环节农艺特点进行全程机械化技术及装备选型。并根据叶类蔬菜生产各环节农艺要求,提升设施建设标准,优选农业机具配置,形成农艺与农机有机融合的叶菜设施生产机械化作业技术规范,从而提高生产效率、减少用工数量、降低作业成本,实现叶菜类蔬菜生产规模化、标准化、机械化、精细化作业,进而构建设施叶类蔬菜全程机械化生产技术体系。
- 陶建平吕晓兰张美娜唐玉新陆岱鹏雷哓晖李雪王士林
- 关键词：机械化技术叶类蔬菜选型机械化作业技术叶菜类蔬菜
- 一种水肥气调控系统
- 本实用新型公开一种水肥气调控系统，包括储水桶、空压机、臭氧发生器、水肥混合筒和若干个并排连接的喷头，储水桶直接通过管路与每个所述喷头连接，空压机直接通过管路与每个所述喷头连接，水肥混合筒直接通过管路与每个所述喷头连接，空...
- 柳军陶建平林强张东新陈明东曹秀波
- 文献传递
- 一种螺钉装配装置
- 本发明公开了一种螺钉装配装置，包括进行螺钉装配的螺钉装配主机，所述螺钉装配主机包括上壳体、下壳体、螺丝刀、气缸、传动齿轮组件、轴承a、轴承b、轴承c和电机。本发明能够取代传统装配过程中螺钉手动装配操作，解决了手工安装螺钉...
- 柏宗春吕晓兰夏礼如陶建平
- 文献传递
- 一种沼液高效利用的管道系统
- 本发明公开了一种沼液高效利用的管道系统，其特征在于，包括沼液贮存池、沼液过滤系统、增压泵和微灌系统，所述沼液过滤系统置于沼液储存池中，所述增压泵抽吸的一端置于沼液过滤系统中，另一端与微灌系统相连；所述微灌系统由调节阀和主...
- 盛婧陶建平孙国峰唐金陵林强徐乔
- 文献传递
- 一种沼液高效利用的管道系统
- 本实用新型公开了一种沼液高效利用的管道系统，其特征在于，包括沼液贮存池、沼液过滤系统、增压泵和微灌系统，所述沼液过滤系统置于沼液储存池中，所述增压泵抽吸的一端置于沼液过滤系统中，另一端与微灌系统相连；所述微灌系统由调节阀...
- 盛婧陶建平孙国峰唐金陵林强徐乔
- 农用车辆自主导航控制系统设计与试验被引量：23
- 2016年
- 集成软硬件系统搭建了一套农用车辆自主导航系统并进行了试验研究。硬件系统包括传感器、执行器和CAN-Bus通信网络;软件系统基于Windows操作系统、Visual Studio 2005开发环境,采用多线程编程技术开发。依据运动学规律建立了车辆运动模型,依据转向机构闭环响应曲线辨识了转向系统闭环模型,综合2个模型确立了航向与横向控制系统开环传递函数,基于PID理论设计了航向与横向控制器。试验结果表明:软硬件系统运行稳定;初始航向偏差在-86°与84°时,调节时间均在2 s以内,稳定后航向跟踪的精度均在1°以内;初始横向偏差在0.7 m和1.2 m时,横向偏差的最大值分别为10.4 cm与9.2 cm,横向偏差平均值分别为6.4 cm与3.5 cm,横向偏差标准差分别为2.6 cm与1.7 cm,横向控制器能够使系统平滑稳定地跟踪期望路径,跟踪精度在厘米级。
- 张美娜吕晓兰陶建平尹文庆冯学斌
- 关键词：农用车辆自主导航PID控制
- 一种茎叶类蔬菜有序收割输送装置
- 本发明涉及一种茎叶类蔬菜有序收割输送装置，该装置包括机架，安装在所述机架上的切割装置和回转式底部输送带，所述底部输送带的前端位于所述切割装置之后并向后上方倾斜，其特征在于：还包括安装在所述机架上的回转式侧边输送带，所述侧...
- 吕晓兰陆岱鹏王珏陶建平唐玉新雷晓晖李雪陈凯
- 文献传递
- 一种臭氧与水肥溶解装置
- 本实用新型公开一种臭氧与水肥溶解装置，包括本体和臭氧发生器，所述本体的左侧底部设有水肥入口，本体的右侧底部设有水肥出口，本体的顶部通过管路与所述臭氧发生器连接，在管路上设有增压泵；在本体的内壁上设有液位传感器，所述液位传...
- 陶建平柳军林强张东新陈明东曹秀波
- 文献传递
- 一种土壤连作障碍综合消减装置
- 本实用新型一种土壤连作障碍综合消减装置，包括土壤深松装置和变量撒施装置，挂接机构(1)与拖拉机联接，变速箱(5)、调整架(3)、固定平台(4)安装在挂接机构(1)上，土壤深松装置通过液压缸(2)与挂接机构(1)连接；拖拉...
- 陆岱鹏吕晓兰陶建平唐玉新陈凯
- 文献传递
