龚勋
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：南京工程学院机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金南京工程学院科研基金更多>>
- 相关领域：文化科学金属学及工艺更多>>
- 创新教育在大学生科技创新活动中的探索被引量：9
- 2008年
- 创新教育是当今知识经济时代教育的重要内容。以探索的形式提出了一种运用大学生科技创新活动作为创新教育的模式,该模式采用基于项目的管理方式,具有针对性、创意性、自主性、实践性和反作用性等培养创新能力的特点,包括立项、信息整理、方案论证、项目实施、成果验收五个阶段。实践证明这种模式具有良好的教学效果。
- 肖增文陈志超龚勋
- 关键词：创新教育
- 激光预扫描技术在曲焊缝跟踪中的应用被引量：2
- 2008年
- 传统焊缝跟踪中的结构光技术在跟踪变曲率曲线时存在很大的导前误差,为此提出一种双线预扫描结构光技术。焊接前按照机器人轨迹规划路线预扫描,扫描时在焊枪枪尖下方增加一条激光线,用于指示导前误差并按时间序列记录下来,再在正式焊接时消除。建立了这项技术的焊缝跟踪系统和跟踪运动模型。提出了图像处理体系,综合运用中值滤波、阈值变换、细化变换与分段直线拟合等多种图像处理技术,准确地定位焊缝中心。结果表明,该技术结合焊缝图像处理体系具有很强的抗干扰能力,误差小、处理速度快,能满足实时跟踪要求。
- 肖增文刘极峰陈志超龚勋
- 关键词：焊缝跟踪结构光图像处理
