马彬
- 作品数：47 被引量：88H指数：5
- 供职机构：北京信息科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委科学研究与科研基地建设项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种车辆稳定性及轮胎面内作用力集成测量系统及方法
- 本发明公开了一种车辆稳定性及轮胎面内作用力集成测量系统及方法，包括定位系统、车辆稳定性测量系统、轮胎动态应变测量系统、以及数据采集和处理系统，其中：所述定位系统用于实时记录车辆的行驶位置信息、运动时间及时基信息；所述车辆...
- 马彬陈勇龚国庆
- 文献传递
- 基于时变权重模型预测的双向DC-DC优化控制方法
- 2024年
- 双向DC-DC变换器是电动汽车的关键电压变换部件,提高其动态负载下的响应速度与鲁棒性对电动汽车低压供电系统有重要意义。提出一种基于模糊时变权重的MPC(model predictive control)控制方法。基于状态空间平均法建立变换器动态模型。基于MPC原理搭建变换器MPC模型,实现对电压的跟踪控制;在分析权重对动态负载下电压跟踪性能的影响的基础上,设计权重模糊调节器,实现权重的在线调节。基于HM-cSPACE搭建实验平台验证所提方法的准确性。在Matlab/Simulink环境下与PI控制和传统MPC控制进行对比,结果表明:在负载变化时采用时变权重MPC控制的变换器有更好的动态性能和鲁棒性,超调量降低26.1%。该方法对提高双向DC-DC变换器动态负载下的优化控制具有重要意义。
- 马彬石永乐柴浩男姜文龙姜文龙
- 关键词：双向DC-DC变换器模糊控制
- 一种橡胶粗糙表面接触机理集成测量系统
- 本发明提供一种橡胶粗糙表面接触机理集成测量系统，该系统包括垂向静态与动态加载系统、水平动态加载系统、图像采集及处理、粗糙表面三维重构系统、以及数据采集和处理单元；垂向静态与动态加载系统的输出端、水平动态加载系统的输出端与...
- 马彬
- 文献传递
- 基于BP神经网络EPS系统控制策略研究被引量：5
- 2022年
- 助力特性曲线是反映转向轻便性和路感强度的重要特性,对于目标车型进行电动助力转向系统的开发,需要设计符合目标车型状态变化的助力特性曲线,通过确定车速感应系数,设计出了目标车型的曲线型助力特性曲线,并采用基于BP神经网络的PID自适应控制,通过神经网络的自身学习和加权系数调整,实现参数自整定,避免了传统PID参数整定的繁琐。最后针对设计的曲线型助力特性曲线和BP神经网络的控制策略,进行仿真试验。结果表明:BP神经网络控制策略能够实现对曲线型助力特性曲线的目标电流进行实时跟随,而且比传统PID控制策略具有较高的稳定性,提高了系统的鲁棒性,对汽车电动助力转向控制器的开发具有重要意义。
- 商显赫林幕义陈勇马彬
- 关键词：电动助力转向助力特性曲线BP神经网络鲁棒性
- 四轮轮毂与单体电机电动汽车性能对比分析被引量：1
- 2018年
- 将某单体电机前轴驱动的电动汽车改为四轮轮毂电机驱动的电动汽车,参照原车型的质量及尺寸参数,对四轮轮毂电机电动汽车的动力系统进行匹配计算与选型;对单体电机电动汽车和四轮轮毂电机电动汽车的动力系统结构及优缺点进行对比分析;利用Cruise软件,建立了原始样车及轮毂电机电动汽车仿真模型,并根据样车在实际行驶工况下的实验数据,验证了仿真模型的正确性;通过动力性及经济性仿真计算对比,得出四轮轮毂电机电动汽车的性能优于原始样车。
- 汪锋龚国庆龚国庆马彬陈勇侯秋梦
- 关键词：轮毂电机四轮驱动动力匹配动力性
- 基于双CCD的滚转角测量方法研究被引量：5
- 2013年
- 提出了一种基于双CCD的滚转角测量方法。测量系统包括两部分:移动部分由通过连接杆连接的两个CCD组成,连接杆固接在被测物上;固定部分包括光源、光开关和两个光学准直器,可以得到两路分别以一定角度相交入射到两个CCD上的准直光束。被测物发生滚转变化时,两CCD也同步变化,通过投射在其上的两个光斑位置变化,可求解出滚转角变化。MATLAB仿真证明被测物的各平动变化对滚转角测量无影响,在200″范围内的俯仰和偏摆变化,引起的滚转角测量误差不超过1″。搭建了滚转角测量实验系统,并与HP5529A双频激光干涉仪测量结果进行比对。测量结果表明,在1000″的测量范围内,系统滚转角测量偏差最大不超过1.5″。
- 吕勇孙鹏刘力双耿蕊郝雯霞马彬
- 关键词：光学测量
- 基于车路系统的事故现场轮胎印迹强度参数化研究被引量：2
- 2018年
- 为明确事故现场可视轮胎印迹强度与车辆动力学特性、轮胎橡胶磨损特征及道路表面灰度之间的关联特性,提出基于车路耦合的事故现场轮胎印迹强度参数化研究方法。通过结合动态滑动摩擦因数模型及轮胎非线性模型,建立车辆路面9DOF非线性系统动力学模型,运用VBOX惯性测量技术验证模型的有效性。运用胎面磨损能量模型,从车路系统角度确定车辆、轮胎和路面特性对轮胎全局摩擦力及胎面磨损特性的影响。结合印迹强度特征模型提出轮胎印迹强度参数研究方法,选取不同制动、转向角工况及3组路面、胎面特性对轮胎路面接地力学特性、胎面橡胶磨损量、可视轮胎印迹特征进行仿真分析。结果表明:印迹强度仅与全局摩擦力大小有关,与轮胎路面滑移方向无关;滑移工况下胎面橡胶磨损量随着全局摩擦力和滑移速度的增大而增大,而印迹强度变化不明显;制动力矩和道路表面灰度对产生可视轮胎印迹起决定作用,转向角主要影响不规则可视轮胎印迹的产生;前轮轮胎最先出现可视印迹,且可视印迹长度和强度均高于后轮轮胎;采取可视印迹起点作为事故车辆速度判定具有一定的误差,应根据具体情况进行具体分析;研究成果能够为基于可视轮胎印迹的交通事故重建提供理论基础。
- 马彬许洪国许洪国陈勇
- 关键词：汽车工程能量法
- 汽车检测与故障诊断技术教学内容优化研究被引量：12
- 2017年
- 针对目前汽车检测与故障诊断技术课程内容陈旧、仅注重传统车辆技术检测及地区适应性较差等问题,对教学内容进行优化整合研究。以符合京津冀地区汽车服务产业技术人员需求为出发点,对现有教学内容进行梳理整改,添加新型检测与故障诊断技术、新能源汽车检测与故障诊断技术方面的知识内容。优化后的课程知识结构更加合理,覆盖面更广,符合京津冀地区汽车服务市场及学校培养目标的需求。主要就汽车检测与维修技术教学内容改革优化方面进行探索和研究。
- 马彬
- 关键词：CAN总线
- 一种光伏增程式车载复合电源控制系统及方法
- 本发明提供一种光伏增程式车载复合电源控制系统及方法，系统包括有主控制单元、复合电源系统、太阳能板、状态监测单元、复合电源拓扑结构、能量分配单元以及驱动系统；太阳能板用于向复合电源系统和驱动系统提供能量，并可通过复合电源拓...
- 马彬陈勇林幕义王新果高红博张浩方啸
- 文献传递
- 一种电动车辆智能出行综合调配系统
- 本发明一种电动车辆智能出行综合调配系统，该系统包括动态交通信息采集系统、基于动态交通信息的多目标多约束路径规划系统、分布式充电设施调配系统、短途出行分配系统及车载终端系统构成。本发明通过路径规划系统充分利用动态交通信息规...
- 马彬
- 文献传递
