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郭林峰

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇四元数
  • 1篇漂移
  • 1篇漂移补偿
  • 1篇奇异性
  • 1篇启动时间
  • 1篇陀螺
  • 1篇计算量
  • 1篇光纤
  • 1篇光纤陀螺

机构

  • 2篇西北工业大学
  • 1篇南京北方信息...

作者

  • 2篇秦永元
  • 2篇赵长山
  • 2篇郭林峰
  • 1篇贾继超
  • 1篇周琪

传媒

  • 1篇西北工业大学...
  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
光纤陀螺启动漂移补偿技术研究被引量：1
2010年
干涉型闭环光纤陀螺从加电开始至达到标称精度所需的时间称为启动时间。在此期间内陀螺输出存在较大的漂移,即启动漂移。为减小陀螺启动漂移、缩短陀螺启动时间,文章对陀螺启动漂移进行了理论分析和试验数据分析。指出陀螺启动漂移补偿模型中除考虑温度变化率的线性项外还应考虑温度变化率高次项的影响和温度影响。通过试验为某干涉型闭环光纤陀螺建立了启动温度漂移补偿模型。在室温下对该陀螺启动漂移的补偿结果表明该方法能有效减小陀螺的启动漂移,缩短陀螺的启动时间。
赵长山秦永元周琪郭林峰
关键词：漂移补偿启动时间
修正型罗德里格参数姿态算法研究被引量：3
2009年
阐述了修正型罗德里格参数(modified Rodrigues parameters)与等效旋转矢量的关系。提出了通过等效旋转矢量调整避免修正型罗德里格参数奇异性的方法。推导了采用修正型罗德里格参数的姿态更新算法。通过仿真和实验对比分析了分别采用修正型罗德里格参数和四元数的计算量和计算精度。结果表明,修正型罗德里格参数法与四元数法相比在不损失计算精度的前提下减小了计算量。
赵长山秦永元贾继超郭林峰
关键词：四元数奇异性计算量
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