郭亦平
- 作品数：8 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 恶劣海况下船舶航向控制仿真及应用研究被引量：4
- 2008年
- 船舶在海面航行时,会受到风浪的干扰。此时,船舶航向控制困难,操舵频繁。采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制,并基于线性化船舶运动方程的线性时,不变连续时间系统的设计方法得到的船舶操纵控制器,具有抗干扰能力强、鲁棒性好的特点,有效地解决了船舶在风浪干扰条件下的船舶航向控制时的操舵频繁与无效操舵问题。
- 郭亦平杜春旺李明王红波
- 关键词：船舶航向控制模糊系统PID控制器KALMAN滤波器
- 基于EKF神经网络的潜艇运动模糊控制被引量：2
- 2010年
- 非线性与大惯性是潜艇运动的主要特性,基于试验模型得到的潜艇标准运动方程在很多情况下无法准确描述潜艇的运动过程,特别是当潜艇运动方程建模误差较大时,传统基于模型的控制器设计方法就显得力不从心。因此,本文提出了一种不基于模型的卡尔曼神经网络模糊控制算法,在神经网络学习训练过程中,利用卡尔曼滤波算法优越的数学特性将扩展卡尔曼滤波递推公式与RBF算法结合训练神经网络权值,根据神经网络输出的潜艇运动参数设计模糊控制器。仿真结果表明,该算法具有很好的控制精度、动态特性和鲁棒性。
- 但杨文林莉李明郭亦平
- 关键词：RBF神经网络模糊控制
- 基于模糊评判的潜艇舵卡应急操纵研究分析
- 2010年
- 为了提高潜艇舵卡应急操纵的有效性和针对性,利用模糊多属性决策方法,将模糊评判应用于潜艇舵卡危险状态分析中,建立了舵卡危险程度判断的模糊评判系统。根据该系统的操艇建议进行舵卡挽回操纵。详细介绍了建立模糊评判系统的过程,并对评判结果作了细致处理。仿真结果表明,该系统具有良好的实用性。该技术为潜艇抗沉研究提供了一种新的方法。
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- 关键词：潜艇
- 基于Laguerre函数的船舶航向DMPC研究被引量：1
- 2017年
- 针对船舶在风浪等环境干扰下频繁打舵、控制偏差大的问题,从船舶运动模型和模型预测控制入手,研究Laguerre函数的应用,提出了一种基于Laguerre函数的船舶航向DMPC控制方法,设计了一种高海情下航向控制算法,并通过数字仿真验证了控制算法的有效性。
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- 关键词：船舶航向控制模型预测控制LAGUERRE函数
- 潜艇低噪声航行操舵控制系统研究被引量：1
- 2015年
- 从潜艇噪声产生机理的源头入手,提出了四种低噪声航行控制方案,在分析各个控制方案原理的基础上,通过选取典型控制指标参数进行数字仿真,对其控制性能进行了效果对比,得出的结果对潜艇的低噪声航行控制有参考价值。
- 李光磊郭亦平
- 关键词：潜艇低噪声
- 基于仿真的操舵系统故障风险分析方法
- 2016年
- 操舵系统的故障风险分析需求迫切,但传统基于经验的安全性分析技术在历史故障数据匮乏的情况下作用有限。为此,提出一种基于仿真的操舵系统故障风险分析方法。基于AMESim建立操舵系统的虚拟样机,并对其进行校核与验证以确保其可信性。进行典型故障模式的植入与仿真实验以获取故障仿真数据,并与Simulink进行运行场景的动力学联合仿真,根据仿真结果体现的安全风险对故障模式进行分类。以某型潜航器操舵系统为案例验证了所提出方法的有效性,该方法可为操舵系统及其他大型复杂机电液控制系统的故障风险分析提供参考。
- 何德雨胡茑庆胡雷陈凌郭亦平陈少山
- 关键词：操舵系统虚拟样机故障仿真
- 仿人控制在潜艇航向控制中的应用研究
- 潜艇在水下航行时与其所处的环境一起构成了一个十分复杂的非线性系统,在潜艇的低噪声操纵控制的研究中,应采用不依赖于运动模型的控制策略和算法来控制潜艇的探纵.本文采用专家经验设计的仿人控制算法进行了潜艇在恶劣海况下海面和近海...
- 郭亦平李明
- 关键词：仿人控制滤波器MATLAB仿真
- 文献传递
- 潜艇垂直面运动的鲁棒控制被引量：7
- 2011年
- 为了提高潜艇控制器对各种不确定性的适应性,探讨了潜艇垂直面运动的跟踪控制问题。通过研究潜艇线性化模型的状态方程,提出了一种基于混合灵敏度的鲁棒控制算法。仿真结果表明,该算法在满足控制精度的基础上,具有较好的动态特性和鲁棒性,对模型的摄动具有良好的适应性,能较好的应用于潜艇垂直面的运动控制。
- 刘健林莉郭亦平李明
- 关键词：潜艇鲁棒控制混合灵敏度加权函数
