赵志强
- 作品数：25 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种提高等效滑模控制扰动抑制能力的控制方法
- 本发明涉及一种提高等效滑模控制扰动抑制能力的控制方法。针对当前光电稳定平台的扰动抑制能力不足，无法满足更高精度的稳定控制需求，该方法采用滑模控制器来进行闭环控制，利用滑模控制快速响应、对参数变化及扰动不灵敏的优点，来抑制...
- 乔琦毛耀聂康任维何秋农张超陈兴龙胡钦涛李志俊赵志强
- 文献传递
- 一种基于FPGA的可配置闭环控制器实现方法
- 本发明涉及一种基于FPGA的可配置闭环控制器实现方法，实现该方法的FPGA程序架构包括控制器校正模块，通信模块，参数配置模块，传感器数据解算模块和驱动信号输出模块。FPGA通过参数配置模块处理通信模块读取的外部控制器的配...
- 乔琦毛耀聂康任维何秋农张超陈兴龙胡钦涛李志俊赵志强
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- 基于误差的观测器在光电跟踪系统中的应用被引量：4
- 2020年
- 对于光电跟踪系统来说,图像传感器例如电荷耦合器件(CCD)只能够探测脱靶量即偏差信息,而无法得到目标运动轨迹,所以,大多数情况下在目标跟踪回路不能直接实现前馈控制,这限制了系统的闭环跟踪性能。本文采用了一种基于误差观测器的等效前馈控制方法来提高运动平台光电跟踪系统的跟踪性能。该方法是在原有的反馈控制回路的基础上加入一个观测前馈通路,通过优化前馈滤波器提高闭环性能。由于是基于最终的视觉误差的观测,该方法对目标跟踪和扰动抑制同时起作用,既可以应用到地基跟踪也可以应用于运动平台上。前馈滤波器没有采用简单的一阶低通滤波器而是选择Q31滤波器。仿真和实验表明,与传统控制方法相比,这种基于误差观测器的控制方法能够有效提高系统的低频跟踪性能。
- 徐田荣阮勇赵志强王宗友唐涛
- 关键词：前馈控制光电跟踪系统
- 一种抑制全频扰动的控制方法
- 本发明公开了一种抑制全频扰动的控制方法。该方法通过将一个带有新型的Q滤波器的附加控制补偿器插入到原有的反馈控制回路中来抑制望远镜系统中存在的扰动。此外，该方法采用了一种新的方式来设计Q滤波器，即从设计灵敏度函数ESF(s...
- 牛帅旭唐涛亓波包启亮曹雷蒋晶赵志强杨涛
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- 一种基于梯度辨识的点目标和暗斑图像背景均衡方法
- 本发明公开了一种基于梯度辨识的点目标和暗斑图像背景均衡方法，针对现有图像背景均衡方法对含点目标和暗斑图像均衡不彻底、背景估计易受目标和暗斑影响的问题，根据图像的梯度幅值，将图像分割为弱起伏区域和强起伏区域，进而完成背景估...
- 罗一涵陈科祁小平张涯辉赵志强谢宗良曹雷
- 一种光电跟踪系统的温度调焦补偿方法
- 本发明提供了一种光电跟踪系统的温度调焦补偿方法。光电跟踪系统的电视成像单元的成像效果与系统的光路参数有关，调焦系统的次镜机构可以平行于系统光路进行前后运动，从而改变电视成像的像距。而调焦系统的元器件容易受温度的影响，导致...
- 任维赵志强夏云霞缪礼江川毛耀
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- 一种基于模型观测的对传感器噪声抑制比可调的闭环控制方法
- 本发明公开了一种基于模型观测的对传感器噪声抑制比可调的闭环控制方法，属于自动控制领域。在闭环控制系统中，通过滤波的方式无法对频率低于或在控制频段附近的传感器有色噪声进行有效抑制，因为滤波器会使闭环带宽下降并造成相位延迟。...
- 宁宗祺毛耀黄永梅陈兴龙赵志强
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- 一种数字图像掩模的快速填充方法
- 本发明公开了一种数字图像掩模的快速填充方法，针对现有掩模填充方法对边缘区域填充效果不佳、不能一次性填充所有掩模区域且计算速度慢的问题，提供一种快速掩模填充方法，可利用无效像素周围有效像素的加权和实现对掩模的快速填充。其有...
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- 一种基于光栅尺的快速倾斜镜位置速率控制装置及方法
- 本发明公开了一种基于光栅尺的快速倾斜镜位置速率控制装置及方法，主要用于提高倾斜镜控制系统的精度，减小跟踪误差，实现高精度的图像稳定。控制装置包括快速倾斜镜、伺服控制器、光栅尺传感器、图像传感器(如CCD、四象限等)、信标...
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- 一种基于改进的扰动观测器的倾斜镜振动抑制方法
- 本发明公开了一种基于改进的扰动观测器的倾斜镜振动抑制方法。由于天文望远镜机械振动降低了望远镜控制系统的闭环性能，并且这些振动不能很好地被经典的控制结构补偿，该方法利用倾斜镜来抑制振动，该方法通过设计一个改进的Q滤波器，优...
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