牟丹
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院飞行器先进设计技术国防重点学科实验室更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 起落架四点布局无人机着陆动力学分析
- 2015年
- 以起落架四点布局无人机为研究对象,基于理论力学、刚体动力学、多体系统动力学及轮胎动力学基础理论,在MATLAB/SIMULINK中建立包含飞机六自由度运动、4组起落架缓冲器运动、轮胎偏转、气动力的起落架四点布局无人机着陆的动力学模型。对飞机不同姿态着陆工况进行仿真,结果表明:模型能够精准反映飞机着陆动力学特性;相对于水平着陆,俯仰角为正时飞机质心过载减小,主起轮胎载荷明显增大且最大值出现时间后移;存在滚转角着陆时,起落架四点布局飞机先接地一侧前起能够吸收部分能量,有效减小主起落架着陆过程中的冲击载荷;随滚转角增加先接地一侧轮胎载荷缓慢增加,后接地一侧轮胎载荷显著减小;且随着滚转角增大,后接地一侧起落架吸收能量减小,其中前起吸收能量的减小量多于主起。
- 牟丹聂宏张明
- 关键词：无人机起落架动力学分析数学模型
- 无人机前轮转弯操纵性能仿真分析被引量：4
- 2017年
- 飞机地面操纵特性直接关系到飞行任务的安全,四点式起落架由于双前轮的独特设计,其地面操纵系统设计无现成经验可借鉴。以四点起落架无人机为研究对象,基于Matlab/Simulink建立包含气动力、发动机推力、四组起落架缓冲器支柱力及轮胎力的飞机地面运动动力学模型,对飞机不同姿态着陆滑跑过程的动态响应及起落架载荷变化进行仿真分析。分析四点起落架飞机地面转弯原理,得到转弯半径与前轮操纵角、侧偏角的关系。分析不同滑跑速度、不同操纵角度下的三种前轮操纵方式转弯过程中的转弯效果,结果表明,双前轮主动操纵转弯半径最小。重点研究了轮胎侧向力的变化规律以及随动前轮的跟随性能,得到确保飞机转弯操纵安全的前轮操纵角与滑行速度的关系。
- 苑强波张明张明牟丹
- 关键词：起落架
