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梁瀚

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：电子科技大学计算机科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态规划
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式约束满...
  • 1篇MULTI-...

机构

  • 1篇电子科技大学

作者

  • 1篇刘铭
  • 1篇徐杨
  • 1篇孙婷婷
  • 1篇陈峥
  • 1篇梁瀚

传媒

  • 1篇计算机科学

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Multi-Agent系统的多飞行器协同路径规划方法的研究被引量：9
2012年
无人多飞行器(UAV)协同技术是当前分布式人工智能的一个热点领域,其中一个关键技术在于如何实现多UAV集群根据复杂环境中目标、威胁、地形变化以及各UAV之间的性能约束动态进行实时性航路规划。提出一种基于Multi-agent系统的多UAV对实时动态多目标进行路径规划的方法。其核心是基于Multi-agent系统的decen-tralized控制方案。在Multi-agent平台上,实现了agent对于环境、目标、任务等路劲规划约束条件的建模,同时提出了多agent动态路径规划方法的实现方案。方案使用DisCSP模型框架,将基于真实复杂战场环境的实时路径规划问题所涉及的多复杂限制条件,抽象成Multi-agent系统中的各个约束条件,通过多agent间Dynamic Programming过程求解多UAV实时动态多目标的路径规划和协同任务分配的ABT算法,并实现在动态威胁和地形以及动态目标下具备集群协同能力的多UAV实时仿真系统。
刘铭徐杨陈峥梁瀚孙婷婷
关键词：多智能体系统分布式约束满足动态规划
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共1页<1>
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