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张虎

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：广西大学计算机与电子信息学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇智能小车
  • 1篇小车
  • 1篇PID算法
  • 1篇STM32F...
  • 1篇ARM

机构

  • 1篇广西大学

作者

  • 1篇何华光
  • 1篇张虎
  • 1篇殷金伟
  • 1篇梁超

传媒

  • 1篇现代电子技术

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于ARM与遗传算法的智能小车的设计与实现被引量：4
2015年
为了提高智能小车的智能化以及抗干扰性能和鲁棒性,介绍一种基于ARM与遗传算法的智能小车的设计。小车应用ST公司的32位单片机STM32F103芯片为控制器,同时外部连接红外传感器,并通过遗传算法整定PID参数,实现更好的循迹行驶。给出了部分硬件电路图和软件流程图、算法的流程图以及相关的源代码。实践证明,采用遗传PID算法的智能小车具有更强的抗干扰性、鲁棒性并且更具智能化。
何华光梁超殷金伟张虎
关键词：智能小车
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