张洪星
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于VSS的潜艇升降舵自动控制设计与实现被引量：1
- 2009年
- 为了提高潜艇升降舵自动控制的效率,针对PID控制的品质和能耗问题,在潜艇六自由度模型的基础上,结合VSS控制策略对潜艇升降舵控制模型进行了分析推导。采用控制量同时启动的固定顺序递进算法,对潜艇升降舵进行自动控制设计。通过仿真与常规的PID控制方式比较,证明VSS控制具有抗干扰能力强、响应速度快、精度高等优点。
- 刘常波张洪星田炳丽李建辉
- 关键词：潜艇升降舵仿真
- 卡尔曼滤波在潜艇垂直面运动控制器设计中的应用被引量：1
- 2009年
- 潜艇低噪声操纵存在无效用舵现象。简要介绍了滤波信号的表示形式,在潜艇垂直面线性运动方程的基础上,得出了滤波信号的系统模型,并对其进行了离散化处理;将均方差最小线性递推滤波算法引入到输入信号的控制过程中,通过仿真证明对输入信号进行卡尔曼滤波能够提高输入信号的品质,用于工程应用。
- 刘常波张洪星田炳丽丁风雷
- 关键词：潜艇垂直面运动卡尔曼滤波仿真
