吕文亭
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军91991部队更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 无人机单站无源定位中的可观测性分析被引量：8
- 2012年
- 可观测性分析是单站无源定位领域的基础性问题。首先利用Grammian矩阵正定性来判定系统的可观测性,然后借鉴传统的多站测向交叉无源定位的思想,采用几何分析方法,对目标的可观测性进行直观的分析,最后获得了应用无人机进行单站定位时的可观测性结论。
- 吕文亭黄亮王澍初毕显士
- 关键词：无源定位无人机可观测性
- 混合粒子滤波被动定位算法被引量：1
- 2011年
- 为实现空中机动单站对运动目标的快速无源定位,提出了一种基于测向交叉定位方法的混合粒子滤波算法。针对粒子滤波初始化存在的问题,该算法从测向交叉定位方法得到建议分布,利用角度测量对状态变量的约束关系产生所需粒子,避免了粒子滤波产生粒子时的随机性,减少了高维情况下所需的粒子数目,降低了运算成本,提高了粒子滤波的实时性能。与粒子滤波的仿真对比分析表明:该算法的定位性能优于其他方法。
- 黄亮刘忠吕文亭毕显士彭鹏菲
- 关键词：无源定位测向交叉定位
