刘虎 作品数:12 被引量:31 H指数:3 供职机构: 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 机械工程 一般工业技术 更多>>
一种智能拾球车 本实用新型提出一种智能拾球车,包括移动车体和拾取装置,移动车体上设有视觉系统和驱动控制系统;视觉系统包括激光雷达和图像采集系统,驱动控制系统包括信号处理芯片和车轮驱动装置,车轮驱动装置控制移动车体进行移动,激光雷达和图像... 王原 杨海马 张大伟 李筠 刘虎 丁毅凡基于跟随滤波和相敏检波的转轴动平衡检测系统 2015年 针对传统平衡装置需要将回转体拆出检测的不便性,尝试根据跟踪滤波和相敏检测技术研究出可用于典型旋转体设备的现场动平衡测试装置,此装置主要包括信号处理模块、下位机、上位机模块。通过现场模拟实验,证明该装置在600~1 800 r·min^-1范围内,能直接对整机和机组进行动平衡检测,数据的误差均在允许的范围内,其不平衡量最大误差为0.347 g,相位最大误差不超过5°,并具有良好的测量精度和重复性。 刘振 张仁杰 陈雷亮 刘虎关键词:现场动平衡 振动加速度 跟踪滤波器 基于MSP430单片机的无线信号采集系统 被引量:4 2015年 为了解风力发电机叶片振动情况,判断其失效类型,设计了一种基于MSP430单片机的无线信号采集系统。系统采用低功耗的MSP430单片机作为核心控制部件,硬件部分由信号处理模块、无线通信模块、MSP430单片机控制系统组成;软件部分采用模块化设计方法。系统平时处于休眠状态,CPU停止运行,工作时通过软件中断请求唤醒。经实验证明,该模块设计稳定可靠、数据传输速率高、功耗低、通用性强,且误码率仅为1%。 陈雷亮 张仁杰 刘虎 刘振关键词:MSP430 低功耗 无线采集 一种智能拾球车 本发明提出一种智能拾球车,包括移动车体和拾取装置,移动车体上设有视觉系统和驱动控制系统;视觉系统包括激光雷达和图像采集系统,驱动控制系统包括信号处理芯片和车轮驱动装置,车轮驱动装置控制移动车体进行移动,激光雷达和图像采集... 杨海马 王原 张大伟 李筠 刘瑾 刘虎 丁毅凡文献传递 STM32与上位机Modbus协议的通信方法 被引量:10 2015年 由于步进电机控制系统的需要,文中基于Modbus协议,设计了一种PC上位机与STM32下位机之间通信的方法,介绍了STM32的片上外设以及Modbus协议的实现方法,并给出了RS-485通信电路、STM32和上位机的软件设计。通过测试验证了该方法实现了步进电机控制器与PC之间的数据交换,为基于Modbus协议的上、下位机通信系统提供了参考。 刘禹辰 张仁杰 刘虎 刘振关键词:MODBUS协议 STM32 上位机 通信 基于STM32和RL-RTX的步进电机控制系统设计 2015年 文中在STM32嵌入式微处理器和MDK的RL-RTX实时内核上,设计一种步进电机速度控制的方案,提出一种基于步长的T型、S型升降频算法。设计中采用位置闭环控制步进电机,避免了电机失步现象,实现了快速准确定位。文中给出硬件设计的框图,介绍驱动电路和通信电路的设计,阐述了基于步长算法的T型和S型曲线模型的原理,在基于MODBUS通讯协议上设计了友好的PC上位机通信软件,实现了精确的控制。 刘虎 张仁杰 刘禹辰 龙桂玲关键词:STM32 MODBUS协议 步进电机 基于DSP和PowerPC的开放式伺服控制系统设计 被引量:1 2016年 设计了一种基于DSP和Power PC的开放式伺服控制系统,该系统主要采用TMS320C6713微控制器实现通信及控制算法的运算。硬件部分介绍了双端口RAM电路、电源电路及复位电路,并提出了Power PC端和DSP端基于双端口RAM芯片进行通信的方法。软件部分每400 us进行一次伺服采样运算并通过PID调节进行误差补偿。通过实验对PID算法部分进行参数整定及误差分析,结果证明,该伺服运动控制系统可达到良好的控制精度。 黎剑华 张仁杰 刘虎 李夏青关键词:开放式数控系统 DSP PID 极端热冲击环境中瞬态特征和测量影响因素分析 2024年 失水事故(lose of coolant accident,LOCA)试验中极端热冲击测试作为核设备安全检测中的关键测试之一,能够模拟LOCA事故中高温高压蒸汽对核设备造成的损害程度和设备运行工况的影响情况。在LOCA试验过程中的温度变化对热冲击实验研究尤为重要,实际测试中很难测量出整个压力容器中的温度变化,需要在整个环境中多点布置温度传感器才能测得。如何分析极端温度冲击下的压力容器温度场分布和优化传感器布局成为LOCA测试系统的关键问题。因此采用ANSYS Fluent软件对LOCA热冲击测试环境进行仿真模型,提取极端热冲击的瞬态参数,验证实验仓内流体运动状态和紊流情况,研究测试环境中温度分布特性和温度传感器摆放位置。在仿真测试中LOCA仿真模型中试验品表面温度与实际测试环境表面温度偏差小于2℃,仿真模型符合实际测试需求。 杨海马 王原 刘瑾 刘瑾 李筠 张大伟 刘虎关键词:失水事故 有限元分析 基于视觉和深度学习的自动导航叉车及其运动控制方法 本发明涉及一种基于视觉和深度学习的自动导航叉车及其运动控制方法,所述叉车包括控制器和分别与控制器电性连接的叉车主体、激光传感组件、超声波传感组件、成像系统,所述的叉车主体的前侧设有两个可升降的货叉,所述的激光传感组件、超... 杨海马 李筠 石志介 李晓东 王原 刘虎 张向鸿 方刚 宋智超 徐文成基于ARM和TMC262的步进电机运动控制系统 被引量:14 2015年 介绍了一种高精度高可靠步进电机驱动控制系统的设计。该运动控制系统主要采用了STM32F10ZET6微控制器、TMC262步进电机驱动芯片。系统具有256细分的高精度步进,并具有电机过载检测、堵转报警等功能。给出了硬件设计的框图,介绍了驱动电路的设计,分析了TMC262电流斩波原理和TMC262负载检测原理。在基于MODBUS通讯协议上设计了友好的PC上位机通信软件,测试结果表明所设计的控制系统达到了预期的设计效果和要求。 刘虎 张仁杰 刘振 陈雷亮关键词:STM32 步进电机 驱动控制