刘延杰
- 作品数：10 被引量：18H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 一种小天体附着探测下降轨迹优化方法
- 本发明涉及一种小天体附着探测下降轨迹优化方法，属于航天航空领域。本发明采用内球谐引力场模型估计目标小天体附近的引力加速度，采用凸优化算法解最优控制问题。采用内球谐引力场模型估计小天体附近引力加速度，具有计算效率高的优点。...
- 崔平远刘延杰朱圣英于正湜高艾
- 文献传递
- 小天体表面移动技术研究进展
- 2017年
- 基于已实施的小天体探测任务和未来小天体表面移动探测技术的发展趋势,阐述了小天体表面移动技术研究现状。根据小天体的特殊动力学环境和任务需求,总结了小天体表面移动技术的主要问题;归纳分析了包括小天体引力场建模与表面运动特性分析、小天体表面弹跳技术以及弱引力环境下的导航与制导技术在内的小天体表面移动关键技术,并介绍了这些关键技术的研究进展;对上述关键技术的未来研究热点和发展趋势进行了展望。
- 于正湜朱圣英朱圣英刘延杰
- 关键词：小天体构型设计
- 一种小天体表面附着运动主动控制方法
- 本发明涉及一种小天体表面附着运动主动控制方法，属于航天航空领域。本发明目的是为了解决传统的小天体表面探测器不能实现定点移动的问题。本方法中探测器的初始状态为附着在小天体表面，探测器以弹跳的形式向目标点运动。通过在初始点和...
- 崔平远刘延杰朱圣英高艾徐瑞于正湜
- 文献传递
- 一种小天体表面移动探测制导方法
- 本发明公开的一种小天体表面移动探测制导方法，属于航天航空领域。本发明实现方法如下：首先基于抛物运动设计初始速度脉冲，使探测器以弹跳的方式向中间路径点或终端目标点移动；然后设计一阶滑模面，实现对探测器目标状态的定义。设计二...
- 崔平远刘延杰朱圣英于正湜高艾
- 文献传递
- 小天体安全着陆与表面探测控制方法研究被引量：2
- 2016年
- 针对探测器在小天体表面的弹跳式运动特点,提出一种表面运动控制方法。首先基于简化的运动模型,计算出探测器进行弹跳式转移所需的初始速度;然后通过对轨道方程的线性化,基于线性时变系统的求解方程,采用脉冲控制对每次弹跳的运动轨迹进行修正,增加控制精度;并分析转移距离与弹跳次数的关系;最后,以小行星1620 Geographos作为目标小天体进行仿真分析,验证了控制算法的有效性。结果表明,该控制方法可以应用于探测器在附着到小天体表面后的弹跳转移,也适用于弱引力环境下探测器的弹跳式探测。
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- 关键词：小天体脉冲控制
- 序列凸优化的小天体附着轨迹优化被引量：16
- 2018年
- 针对小天体附着多约束轨迹优化问题,提出一种基于序列凸优化的轨迹优化方法。首先采用内球谐引力场模型对目标小天体附近的不规则引力场进行精确建模,内球谐引力场模型是对经典球谐系数法的改进,形式简单,计算量小,并且克服了经典球谐系数模型在形状不规则的小天体附近不收敛的问题。对于小天体附着多约束轨迹优化问题,通过约束松弛、线性化、离散化过程,转化为一个可以迭代求解的二阶锥规划问题(SOCP),进而采用内点法进行解算。数学仿真结果显示,优化结果符合各项约束条件,以零速度到达了目标着陆点,且符合燃耗最优的优化目标。利用序列凸优化算法进行小天体附着燃耗最优轨迹设计,推导简便,计算速度快,精度高,具有应用价值。
- 刘延杰朱圣英朱圣英
- 关键词：二阶锥规划内点法
- 一种小天体附着探测下降轨迹优化方法
- 本发明涉及一种小天体附着探测下降轨迹优化方法，属于航天航空领域。本发明采用内球谐引力场模型估计目标小天体附近的引力加速度，采用凸优化算法解最优控制问题。采用内球谐引力场模型估计小天体附近引力加速度，具有计算效率高的优点。...
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- 文献传递
- 小天体附着探测轨迹优化与制导方法研究
- 小天体附着探测是未来深空探测活动的主要形式之一,轨迹优化和制导是实现探测器安全精确着陆、完成探测任务的关键技术。本论文结合国家973计划项目—“行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究”,针对小天体探测器附着探测过程中存在...
- 刘延杰
- 关键词：小天体精确制导
- 文献传递
- 一种小天体表面附着运动主动控制方法
- 本发明涉及一种小天体表面附着运动主动控制方法，属于航天航空领域。本发明目的是为了解决传统的小天体表面探测器不能实现定点移动的问题。本方法中探测器的初始状态为附着在小天体表面，探测器以弹跳的形式向目标点运动。通过在初始点和...
- 崔平远刘延杰朱圣英高艾徐瑞于正湜
- 文献传递
- 一种小天体表面移动探测制导方法
- 本发明公开的一种小天体表面移动探测制导方法，属于航天航空领域。本发明实现方法如下：首先基于抛物运动设计初始速度脉冲，使探测器以弹跳的方式向中间路径点或终端目标点移动；然后设计一阶滑模面，实现对探测器目标状态的定义。设计二...
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