于天一
- 作品数：55 被引量：32H指数：4
- 供职机构：北京航天飞行控制中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术天文地球更多>>
- “天问一号”着陆区地貌解译与定量分析
- 2022年
- 利用火星5 m分辨率的火星背景相机数字正摄影像图(Context Camera Digital Orthophoto Map,CTX DOM)及“天问一号”轨道器获取的高分影像数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)产品数据,在以着陆区点为中心的20×20 km^(2)范围内,对“天问一号”着陆点附近的撞击坑分布密度、撞击坑的深度、深径比等进行定量分析,着重从火星车着陆区的撞击地貌入手,对着陆区的地质背景进行解译分析研究,结果表明:着陆点周边20 km范围内,除了包含大规模的小型撞击坑以及大量的横向风成脊外,还存在很多凹锥、构造脊和沟槽;火星着陆区表面的撞击坑大部分是二次坑或是已退化的撞击坑,深径比介于0.001~0.136之间。研究对着陆区地质地貌特征的深入分析,可为乌托邦平原(Utopia Planitia)的地质演化历史研究提供支撑。
- 刘佳刘斌邸凯昌邸凯昌于天一岳宗玉于天一
- 关键词：撞击坑
- 基于太阳帆板功率衰减的巡视器唤醒时刻确定方法及装置
- 本发明公开了一种基于太阳帆板功率衰减的巡视器唤醒时刻确定方法及装置，该方法包括：根据巡视器历次唤醒时刻的实测太阳帆板输出电流值，估算本次唤醒巡视器的太阳帆板输出电流值，其中，巡视器位于待探测天体表面上；根据估算的太阳帆板...
- 可荣硕汪赛进赵焕洲申振荣鲍硕韩绍金何锡明于天一彭松王镓荣志飞张宽赵瑞游祎付晓红
- 文献传递
- 一种航天器遥测处理算法标准化描述的方法
- 本发明公开了一种航天器遥测处理算法标准化描述的方法，本发明的技术方案：针对不同型号部门提供的类型多样的遥测处理算法，通过归纳总结出不同算法的特点，构建了遥测处理算法元函数库，并据此设计了一种各型号任务通用的、统一的航天器...
- 冯卓楠邹乔方于天一崔云飞崔艺张园林姜萌哲刘迪史诺
- 星球车路径规划方法及装置
- 本发明提供了一种星球车路径规划方法及装置，该方法包括：训练得到地形分类器；构建单次移动的滑移描述数据库；构建滑移率预测模型，所述滑移率预测模型为考虑地形类型、几何特征与移动曲率的滑移率预测函数；生成综合代价图；进行路径预...
- 王镓胡国林成子青李达飞韩绍金汪赛进李鑫于天一张作宇刘晓慧何锡明张辉
- 天体表面探测遥操作模拟验证系统设计与实现
- 2022年
- 针对天体表面探测遥操作模拟验证需求和特点,设计实现了综合天体表面地形模拟、模拟星球车、地形扫描测量与遥操作处理评估等功能的天体表面探测遥操作模拟验证系统。以人工砂搭建可变形表面模拟环境,研制了具有感知、移动及规划结果响应功能的模拟星球车,提出了基于激光扫描的地形测量与星球车位姿测量方法,建立了基于模拟场景和星球车的天体表面探测遥操作模拟验证系统,对火星表面探测的感知、规划等关键作业过程进行了模拟验证,为天体表面探测遥操作实际实施提供了有力支撑。
- 李立春李剑王镓于天一刘传凯李楠万文辉
- 关键词：遥操作位姿测量
- “祝融号”火星车遥操作技术被引量：10
- 2021年
- 受测控通信链路时延、通信带宽和中继通信弧段制约,不同于地月空间,行星际空间遥操作技术更加复杂。面向解决首次行星际空间遥操作技术难题,针对火星车遥操作任务特点、技术难点以及飞行控制设计约束,确立了火星车遥操作控制模式和关键技术体系,提出了火星车遥操作系统总体设计方法与系统架构,并设计了火星车遥操作飞控模式与实施流程。将其应用于“祝融号”火星车在轨测控中,火星车始终保持高效移动探测,百日遥操作里程突破千米,验证了本文方法的正确性和有效性,为后续行星际遥操作任务奠定了技术基础。
- 张辉卢皓于天一谢圆王成鲍硕胡晓东
- 关键词：火星探测火星车遥操作
- 一种航天发射时刻修正方法、系统、存储介质及电子设备
- 本发明涉及航天测控领域，尤其涉及一种航天发射时刻修正方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：对跟踪事件文件进行预处理，得到跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系；获取飞行控制要求数据以及航天器设计要求数据，根据飞行控制...
- 李晓明李斌朱华于天一姜萍杨少博马鹏德邱冬阳陈海周心婷王炎娟郭祥艳赵兴乾高阳孟德闯
- 文献传递
- 航天器遥控指令比判方法及装置
- 本申请实施例提供一种航天器遥控指令比判方法及装置，方法包括：对遥控指令从地面上行至目标航天器的整个过程中的关键且可判读节点进行信息格式检查、接收计数变化、内存下卸比对、执行效果对比等来分级判读遥控指令，并根据各自分别对应...
- 李萌于天一李晓宇黄小兰润冬刘辛帅晓飞张心言林赐鹏黄加兴伍晨
- 火星车的任务规划模型建立方法、装置、电子设备及介质
- 本发明涉及一种火星车的任务规划模型建立方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：根据获取的第一天地环境状态下，确定对应的任务，确定火星车在第一天地环境状态下，执行该任务后对应的第二天地环境状态，对于每个任务，根据该任务和目...
- 卢皓张辉崔晓峰费立刚赵焕洲于天一胡晓东谢圆张宽孙鸿强润冬
- 基于视觉引导的行星车目标探测控制方法及装置
- 本发明公开了一种基于视觉引导的行星车目标探测控制方法及装置，该方法包括：对探测实施条件分析，确定行星车的探测时间区间和探测方位；根据确定的探测时间区间和探测方位，控制行星车移动至探测起始点位置；获取行星车上的双目导航相机...
- 王镓于天一汪赛进赵焕洲荣志飞何锡明游祎张宽卢皓可荣硕赵瑞韩绍金刘晓慧
- 文献传递
