高利军
- 作品数：22 被引量：9H指数：1
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央财政支持地方高校发展专项资金中国航空科学基金辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于深度强化学习的无人机协同集群通信覆盖方法
- 本发明涉及无人机的智能协同技术领域，尤其涉及基于深度强化学习的无人机协同集群通信覆盖方法，包括如下步骤：S1：对无人机集群的通信覆盖任务进行建模；S2：对无人机集群的通信覆盖问题进行部分马尔科夫决策过程建模；S3：无人机...
- 吴杰宏谷林鹏李丹阳高利军刘奎周振辉杨华毕静陈程程
- 沈航网络工程专业实验室的建设与管理
- 2017年
- 得益于2014年中央财政对地方高校发展专项资金的支持,沈阳航空航天大学计算机学院的网络工程专业实验室项目正式立项,不但改进完善了网络互连、综合布线两个实验室,还筹建了网络管理与网络故障诊断、网络安全、网络存储、云计算等多个实验实训系统,为相关学科专业的实验、实训和科技创新实践活动提供支持。结合我校正在展开的应用型本科转型与卓越工程师计划,将重点介绍该实验室的建设思路与实施细节,并归纳建设与管理的具体经验。
- 拱长青林娜李席广高利军刘芳赵亮庄威
- 关键词：网络工程应用型本科
- 一种基于深度学习的高光谱种子活力无损检测方法
- 本发明属于种子活力检测技术领域，具体提供了一种基于深度学习的高光谱种子活力无损检测方法。结合高光谱成像和深度学习技术，提供了更加有效、准确的种子活力无损检测的方法。本发明采用2015年ImageNet大规模机器视觉识别挑...
- 陈程程邓明原张维佳吴杰宏李照奎王献昌杨华高利军周振辉
- 一种基于多智能体深度强化学习的多无人机编队集群控制方法
- 本发明涉及多无人机的智能协同控制领域，提供了一种基于多智能体深度强化学习的多无人机编队集群自主聚集方法，主要包括以下步骤：1)对单无人机运动过程进行建模；2)将异构多无人机聚集过程建模为马尔科夫博弈过程；3)基于MADD...
- 吴杰宏于元哲马坚范纯龙高利军周振辉杨华毕静邱虹坤
- 一种基于多无人机安全通信的协同控制策略
- 本发明公开了一种基于多无人机安全通信的协同控制策略，步骤1：运用变速虚拟领导者的Olfati‑saber蜂拥控制算法对无人机群组进行初步协同控制；步骤2：引入虚拟通信圆环，对每架无人机进行在线的通信功率设置，计算每个无人...
- 吴杰宏石祥滨赵亮李照奎高利军王丹曹玉琪邹良开柔莹莹李亚
- 文献传递
- 一种多无人机协同多目标追踪的运动控制方法
- 本发明提供一种多无人机协同多目标追踪的运动控制方法，首先判断每个时刻的无人机是否能感知到目标信息，对于不能感知到任何一个目标的无人机选择其邻居无人机作为临时跟随领导者，并设计有下一时刻无人机的运动模型，以及目标的逃逸模型...
- 吴杰宏杨京辉张维君杨华高利军刘奎周振辉
- 基于距离进化N-PSO的AUV能源优化路径搜寻方法
- 本发明涉及AUV路径优化技术领域，提供一种基于距离进化N‑PSO的AUV能源优化路径搜寻方法，首先构建水下环境模型、AUV二维运动模型；接着基于N‑PSO，粒子群中粒子随机生成初始路径，在第k次迭代中，根据粒子罚函数值更...
- 吴杰宏宋成鑫赵亮拱长青高利军郭振洲马坚
- 文献传递
- 基于IM-kmeans集群路由策略延长水下无线传感器网络寿命的方法
- 本发明公开了基于IM‑kmeans(an improved k‑means cluster routing strategy forunderwater mobile nodes)集群路由策略延长水下无线传感器网络寿命的...
- 吴杰宏孙熙春高利军杨华张维君周振辉毕静李飞周建洲
- 文献传递
- 基于国际化架构的网络攻防教学方法研究
- 2017年
- 教育国际化亦成为一个全球性的趋势,但中国国情决定中国在教育国际化进程中的投入有限。如何利用有限的资源进行本土教育国际化是一个值得研究的课题。以网络攻防实验室为例,从实验室拓扑结构国际化,实验内容国际化,教学手段国际化等3个方面进行探索。研究结果表明可以将国际化理念融入到资源有限教学平台中,取得了较好的效果。
- 高利军李龙基石祥滨董燕举郭振洲毕翼
- 基于问题学习的计算机网络课程群实践教学被引量：8
- 2017年
- 阐述了计算机网络课程群在面向应用型专业转型的过程中,实践教学环节中所做的一系列教学改革。对计算机网络课程群实践教学进行了大比例学时调整,更新了网络工程实验室实验设备,重点研究了在实践教学过程中采用基于问题的学习方法进行教学的过程。详述了"计算机网络原理"、"网络互连技术"、"计算机网络课程设计"、"网络互连操作实习"等课程实践教学环节中的层层深入、难度递进的具体实验设置,基于问题学习的实践教学方法的具体实施步骤,并取得了良好的实施效果。
- 林娜拱长青李席广高利军刘芳
- 关键词：应用型专业实践教学
