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陈昆

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：东北石油大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 2篇运动性能
  • 2篇石油
  • 2篇手爪
  • 2篇水力喷射
  • 2篇水下作业
  • 2篇铺管
  • 2篇轴流泵
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇作业安全
  • 2篇挖沟
  • 2篇吸盘
  • 2篇管件
  • 2篇海底
  • 2篇海底管道
  • 2篇海洋石油

机构

  • 7篇东北石油大学

作者

  • 7篇陈昆
  • 6篇任福深
  • 6篇高胜
  • 4篇王妍
  • 4篇李美杰
  • 4篇赵璇

年份

  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种海洋石油开发自适应多足水下机器人
一种海洋石油开发自适应多足水下机器人，主要为了解决目前大多数水下机器人开展水下作业适用空间受到限制的问题。其特征在于：该装置由ROV本体、多足机构两大部分组成；多足机构有6条腿，每条腿有5个自由度，基节与本体连接处2个，...
高胜赵璇任福深李美杰王妍陈昆
文献传递
水力喷射式海底挖沟铺管机器人
一种水力喷射式海底挖沟铺管机器人。主要用途在于可利用该种机器人解决深海管线埋设不能依靠与水面上船舶的联系进行挖沟，不能远程操控且没有自主工作能力以及不能同时挖沟和铺管等问题。其特征在于：包括喷射系统、履带行走系统、抽吸扬...
高胜陈昆滕向松党群任福深朝宝
文献传递
一种海底管道连接安装用水下机器人
一种海底管道连接安装用水下机器人。主要为了解决现有深水海底管道连接不能人工潜水操作以及在连接过程中连接工人劳动强度大、危险性高等问题。其特征在于：主要由ROV机器人、法兰连接机具、浮箱、连接板几部分组成；ROV机器人，能...
高胜陈昆任福深赵璇王妍李美杰
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一种海洋石油开发自适应多足水下机器人
一种海洋石油开发自适应多足水下机器人，主要为了解决目前大多数水下机器人开展水下作业适用空间受到限制的问题。其特征在于：该装置由ROV本体、多足机构两大部分组成；多足机构有6条腿，每条腿有5个自由度，基节与本体连接处2个，...
高胜赵璇任福深李美杰王妍陈昆
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水力喷射式海底挖沟铺管机器人
一种水力喷射式海底挖沟铺管机器人。主要用途在于可利用该种机器人解决深海管线埋设不能依靠与水面上船舶的联系进行挖沟，不能远程操控且没有自主工作能力以及不能同时挖沟和铺管等问题。其特征在于：包括喷射系统、履带行走系统、抽吸扬...
高胜陈昆滕向松党群任福深朝宝
一种海底管道连接安装用水下机器人
一种海底管道连接安装用水下机器人。主要为了解决现有深水海底管道连接不能人工潜水操作以及在连接过程中连接工人劳动强度大、危险性高等问题。其特征在于：主要由ROV机器人、法兰连接机具、浮箱、连接板几部分组成；ROV机器人，能...
高胜陈昆任福深赵璇王妍李美杰
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开架式水下ROV稳定悬停与轨迹跟踪控制方法研究
随着ROV在多种复杂环境下的广泛运用,为了满足实际的工作需要,这就对ROV的稳定悬停、轨迹跟踪等控制性能提出了更高的要求。本论文研究内容来源于中石油水下检测维护机器人系统开发关键技术研究项目,所设计的ROV将用于导管架检...
陈昆
关键词：PID控制模糊控制模糊PID控制
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