谢世富
- 作品数：7 被引量：21H指数：2
- 供职机构：武汉军械士官学校更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事更多>>
- 直招士官存在的问题与对策被引量：2
- 2017年
- 直招士官,可以充分利用国民教育人才培养优势,增强部队技术人才队伍素质,是贯彻军民融合战略思想加强军队人才建设的有效途径。提高直招士官质量,应深入开展调查研究,准确分析掌握应招对象入伍动机、职业规划、能力素质等各方面存在的矛盾和问题,有针对性地加强政策宣传、优化选拔办法、改进培训模式。
- 谢世富张磊夏芳
- 关键词：军队建设岗前培训
- 基于质点-弹簧系统的柔性线缆建模及其运动仿真被引量：7
- 2014年
- 针对虚拟环境下柔性线缆在拾取和牵引等操作过程中的运动仿真问题,提出了一种基于质点-弹簧系统的仿真方法。首先建立线缆的质点-弹簧模型,同时采用显示欧拉法建立模型的运动控制方程,通过分析线缆受力情况,求取对质点位置更新起关键作用的合力,其间采用虚拟耦合技术将输入设备的空间位置信息转化为作用在线缆上的操作力,解决了操作力的模拟问题;通过对线缆几何模型施加变形率约束,给出了操作力沿线缆传播的计算方法。然后,根据材料力学和机械振动理论,建立刚度系数和阻尼系数的计算模型。最后,在此基础上,提出了基于OpenGL的线缆动态绘制算法并进行了仿真实验。实验结果表明采用所提方法进行线缆仿真能够很好地模拟线缆长度保持特性和抗弯性能,线缆运动的物理规律能够得到真实体现,仿真的线缆具有很强的真实感。
- 马立元谢世富刘鹏远马龙
- 关键词：质点-弹簧模型
- 定向战斗部随动系统新型模糊-PID复合控制
- 2014年
- 针对随动定向战斗部随动系统工作中存在的非线性与随机干扰问题,普通的PID控制器和模糊控制器不能满足快速性与适应性的要求,基于模糊自整定PID参数控制器与模糊-PID切换控制器,提出了一种新型模糊-PID复合控制算法,控制前段利用模糊控制加快控制速度,后段利用模糊逻辑整定PID参数提高精度与自适应能力;仿真结果表明,采用这种新型模糊-PID复合控制算法能够保持跟踪精度,减少调节时间,加快系统跟踪速度,减小切换冲击,提高抗干扰能力。
- 滕玺米双山朱东方谢世富
- 关键词：模糊PID随动系统
- 加强军事职业教育微专业建设的思考
- 微专业教育是提升学习者岗位任职能力的有效途径,将其应用于军事职业教育,对于促进我军军事人才培养具有重要的现实意义.本文探完了微专业的由来和特点、阐述了发展军事职业教育微专业的现实意义,并对深化发展军事职业教育微专业给出了...
- 谢世富张磊夏芳齐斌王献磊
- 关键词：军事职业教育岗位任职能力课程标准
- 可变形线性体仿真中的碰撞检测算法研究与实现被引量：1
- 2013年
- 虚拟环境下进行可变形线性体真实感模拟时,碰撞检测及响应处理非常复杂,使得仿真的实时性和真实感难以满足要求。首先建立可变形线性体的离散弹性杆模型,并采用预条件共轭梯度法对运动微分方程进行数值积分以得到可变形线性体的动态过程。其次,为正确处理可变形线性体的碰撞检测问题,提出一种分层碰撞检测算法。对于线性体分段碰撞的精确检测,提出了一种基于轴线段最短距离的检测方法,从而无需直接检测基本几何图元的碰撞,进一步提高了效率。在碰撞修正方面,采用直接位置修正和速度修正,并将该过程融合在数值积分过程中,提高了计算速度。实验结果表明,该算法具有较好的实时性与精确性,基本满足运动可变形线性体模拟的需求。
- 谢世富马立元刘鹏远马龙
- 关键词：碰撞检测
- 虚拟环境下运动线缆碰撞检测算法研究与实现被引量：12
- 2013年
- 在运动线缆模拟中,碰撞检测及响应处理非常复杂,使得仿真的实时性和真实感难以满足要求。首先建立线缆的质点-弹簧-阻尼模型,然后提出分层精确碰撞检测算法来实现线缆与环境对象的碰撞和线缆自身不同部位的碰撞。第一层利用包围球层次结构快速剔除不会发生碰撞的虚拟对象,并大致确定需要进一步检测的范围;第二层采用精确碰撞检测算法检测线缆与环境对象以及线缆自身不同部位的碰撞。对于线缆自碰撞的精确检测,提出了一种基于轴线段最短距离的检测方法,从而无需直接检测基本几何单元的碰撞,进一步提高了效率。根据线缆的物理特性,进行了碰撞响应处理。在Visual C++与OpenGL平台上对所提算法进行了验证,结果表明,该算法具有较好的实时性与精确性,基本满足运动线缆模拟的需求。
- 谢世富马立元刘鹏远马龙
- 关键词：碰撞检测OPENGL
- 分布式虚拟维修训练平台几何建模方法研究
- 2014年
- 新型武器装备造型复杂、单一建模手段无法满足分布式虚拟维修训练平台开发需求。本文研究了虚拟维修仿真中机械设备、电子设备和柔性线缆的模型建立和优化方法。使用拉伸算法完成复杂曲线体的绘制,使用SWITCH节点控制方法实现了电子设备的数字显示功能,建立了质点—弹簧模型对线缆柔性体进行描述,在此基础上基于面片合并和纹理贴图方法对模型进行了优化。仿真应用表明所建几何模型数据量小沉浸感强,能够满足虚拟维修训练仿真的需要。
- 朱东方苏群星刘鹏远谢世富
