葛园园
- 作品数：12 被引量：10H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省省重点实验室科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理机械工程更多>>
- 一种数控加工误差优化方法
- 本发明涉及一种数控加工误差优化方法，本发明综合考虑影响数控加工的众多因素，利用数学拟合原理及神经网络模型预测加工状态特征参数和加工误差，并根据得到的预测误差对数控程序进行部分微调，直接对加工误差进行补偿，达到数控加工误差...
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- 文献传递
- 基于模糊PID的数控折弯机比例伺服控制系统被引量：4
- 2016年
- 折弯产品质量的提高对折弯机加载系统的准确性与快速响应能力提出了更高的要求。基于一款折弯机电液比例伺服控制系统,建立了其非线性数学模型并验证了系统稳定性。为消除系统稳态误差并提高响应速度,提出模糊PID控制策略,整定了PID控制参数,并对其进行了仿真试验,从而减小了系统的稳态误差,提高了其响应速度,并避免了人为调整PID控制参数的随机性,提高了控制系统的工作效率。
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- 关键词：数控折弯机模糊PID控制响应速度
- 一种具有连杆机构的特种车梯形前风窗防护装置
- 本发明涉及特种车防护装置领域，具体是涉及一种具有连杆机构的特种车梯形前风窗防护装置，包括侧盖板、上盖板、防护架基座、翻转板、手柄、手柄架、控制连杆、活动杆、翻转连杆和底板，所述侧盖板设有两块，两块所述侧盖板顶端固定连接有...
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- 一种具有连杆机构的特种车梯形前风窗防护装置
- 本实用新型涉及特种车防护装置领域，具体是涉及一种具有连杆机构的特种车梯形前风窗防护装置，包括侧盖板、上盖板、防护架基座、翻转板、手柄、手柄架、控制连杆、活动杆、翻转连杆和底板，所述侧盖板设有两块，两块所述侧盖板顶端固定连...
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- 文献传递
- 多功能交互型机场服务机器人研究
- 随着公众对航空出行的便捷和舒适度要求不断提高，航空公司对机场服务建设的投入也逐渐增大。服务机器人在机场中使用，能够完成大量重复性工作，减缓服务人员压力，提高服务效率和质量，为旅客提供各种人性化的服务，具有广阔的市场前景。...
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- 关键词：机场管理服务机器人运动控制服务质量
- 五工位钻攻一体机的设计研究被引量：3
- 2018年
- 针对小批量小尺寸工件的多工序加工问题,提出了一种五工位钻攻一体专用小型机床设计方案。利用回转式工作台进行工位转换,配合立式滚珠丝杠结构和钻攻动力头,能一次装夹完成钻孔、倒角、粗铰和精铰等工序。文中介绍了机床整体结构,采用PLC作为机床控制系统核心,根据加工工艺对生产工序进行控制,实现多工序多工位连续加工。并以触控屏作为人机操控接口,便于操作者调整系统参数和监控加工过程,实现多孔零件的加工,简化机床结构,降低生产成本,具有可观的经济效益和应用前景。
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- 关键词：多工序
- 一种具有连杆机构的特种车梯形前风窗防护装置
- 本发明涉及特种车防护装置领域，具体是涉及一种具有连杆机构的特种车梯形前风窗防护装置，包括侧盖板、上盖板、防护架基座、翻转板、手柄、手柄架、控制连杆、活动杆、翻转连杆和底板，所述侧盖板设有两块，两块所述侧盖板顶端固定连接有...
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- 文献传递
- 安徽省林业金融生态环境的评估及其改善对策研究
- 金融生态作为现代金融理论的创新概念，最早由周小川提出，他将生态概念引申到金融领域，并由此衍生出了“金融生态环境”。良好的林业金融生态环境是提高林业金融效率，促进林业金融发展的基础条件。安徽省作为推进中部崛起的主要省份，其...
- 葛园园
- 关键词：林业金融生态环境服务水平
- 一种五工位小型钻攻一体机
- 本发明公开了一种五工位小型钻攻一体机，属于机械加工领域,包括机床底座，机床底座设有回转工作台和数个纵向进给机构，回转工作台包括分度盘和回转传动机构，回转传动机构包括动力主轴和工作台电机；纵向进给机构包括固设在机床底座上侧...
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- 文献传递
- 机场服务机器人控制系统设计与研究被引量：2
- 2019年
- 针对现有机场空间大、人员复杂、服务项目繁多等机场服务问题,设计了一种用于机场服务、协助机场管理的服务机器人控制系统。该机器人控制系统设计通过基于轮式移动的平台结构方案以及基于ARM系列STM32单片机的底层控制和人机交互系统界面(包括语音交互程序和界面交互程序)的设计与程序编写,实现联网查询信息、语音识别预设应答、机器人避障移动等功能。论文分别从硬件和软件角度研究了机场服务机器人的控制系统和系统功能实现方法,介绍了机器人运动控制系统和语音控制系统的原理,分析了机器人避障移动算法基本步骤流程,完成了试验样机构建并进行了机器人控制系统性能测试。
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- 关键词：机场服务机器人平台ARM单片机
