肖智勇
- 作品数：1 被引量：13H指数：1
- 供职机构：宁夏大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- Motoman工业机器人有限元静态分析及改进设计被引量：13
- 2011年
- 在利用SolidWorks Simulation软件分析Motoman-HP20工业机器人静力学特性的基础上,对机器人性能影响最为显著的手臂部件进行了改进设计.有限元分析结果显示,将机器人手臂更换为更加轻质的铝合金材料并作相应结构改进后,机器人的最大等效应力、应变均比改进前有所减小;最大位移和改进前相比,基本保持不变,能满足Motoman工业机器人用于焊接、喷漆等较轻载荷工况下的基本性能.这种改进设计不仅可以减轻工业机器人的本体重量,提高机器人的动态特性,减小机器人的运动惯量,还能节约材料,节约能源,降低成本.
- 肖智勇段建中杜鑫强李建
