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田传根
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
中国矿业大学信息与电气工程学院
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
唐璐
中国矿业大学信息与电气工程学院
徐钊
中国矿业大学信息与电气工程学院
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田传根
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徐州工程学院...
年份
1篇
2009
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矿井救灾机器人通信系统设计
被引量:6
2009年
为实现救灾人员与机器人间的遥控以及数据(包括视频、音频等)的采集和传输,设计一个实用、可靠的通信平台.该平台能同时利用光纤和无线电波两种传输媒质实现双向通信,以提高系统可靠性和灵活性.具体讨论了通信系统的功能和构成,设计了接口电路,完成了数据复接和分接.该研究提出的无线多跳链路的全节点按比例定时交替传输方法,能实现传输速率比例可调的双向不对称传输.
徐钊
田传根
唐璐
关键词:
机器人通信
通信接口
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