王志超 作品数:13 被引量:11 H指数:2 供职机构: 沈阳工业大学 更多>> 发文基金: 沈阳市科技计划项目 辽宁省科技厅基金 更多>> 相关领域: 一般工业技术 自动化与计算机技术 理学 电气工程 更多>>
基于ARM9的变风量空调末端控制器设计与实现 被引量:6 2017年 对于当前商场、火车站等大型空间的VAV中央空调末端装置普遍采用有线、单点的采集方式,不能准确表征整体空间环境特征,并且末端控制器控制效果较差的问题。基于ARM9和无线传感器网络,采用模糊PID控制策略,设计并实现了一个可无线、多点采集温湿度的中央空调末端智能控制器。其借助TinyOS操作系统组建无线传感器采集网络,实时对空调房间内多点温湿度进行无线采集,并采用模糊推理方法,在线校正PID参数,解决了大空间结构的温度难以准确测量及所具有非线性、不确定性和时变性的控制问题。实验结果表明,该末端控制器数据采集准确,对控制系统多种复杂特性均具有良好的控制效果。 李树江 王志超 王向东关键词:无线传感器网络 嵌入式系统 模糊PID ARM9 长输埋地油气管道阴极保护装置供能系统 被引量:2 2016年 针对铺设在偏远地区长输埋地油气管道阴极保护装置供电难的问题,研究了太阳能对铅蓄电池的充电机制及管道保护的相关原理,设计了太阳电池板充放电控制自主供能系统。测试结果表明,该系统对太阳电池板能量利用效率高,逆变输出带载波形稳定、无失真,达220 V±6%,可自主识别管地电位以切换管道阴极保护装置(恒电位仪等)至休眠或工作状态,有效避免该区域管道承受杂散电流腐蚀风险。 黄平 周英钢 王志超 于光平关键词:油气管道 太阳电池板 基于无线传感器网络变风量空调末端智能控制系统及方法 基于无线传感器网络变风量空调末端智能控制系统,其特征在于:该智能控制系统主要包括嵌入式主控模块、无线传感器网络房间信息监测模块、输出控制模块以及移动终端模块,无线传感器网络房间信息监测模块连接嵌入式主控模块,嵌入式主控模... 李树江 王志超 王向东 李鹤婷文献传递 管件壁厚超声测量影响因素研究 管件作为航空航天、国防、石油化工等领域核心装备中的关键零部件,在工程应用中对其壁厚精度要求较高。超声测厚技术具有适用性强、测量精度高、安全性好等优势,被广泛应用于管件的快速高精度测量中,但使用超声测厚方法精确获取工件壁厚... 王志超关键词:超声测量 误差补偿 表面粗糙度 基于无线传感器网络的变风量空调末端智能控制系统 基于无线传感器网络的变风量空调末端智能控制系统,该智能控制系统主要包括嵌入式主控模块、无线传感器网络房间信息监测模块、输出控制模块以及移动终端模块,无线传感器网络房间信息监测模块连接嵌入式主控模块,嵌入式主控模块连接输出... 李树江 王志超 王向东 李鹤婷文献传递 一种高保真5.1声道无线音响系统 本发明涉及一种高保真5.1声道无线音响系统,属于多媒体无线通信技术领域,该无线音响系统主要包括主机和六个音频接收从机,主机与音频接收从机通过无线连接。本发明通过Zigbee技术实现系统主机和音频接收从机的组网与音量控制,... 林成武 王德生 王志超文献传递 基于轨迹规划及抓取力控制的机械臂精细抓取研究 王志超MCMC粒子滤波和复化Newton-cotes算法测算区域面积的方法 2015年 针对不规则区域面积测算中定位精度和面积计算精度两方面不足,提出一种定位精度高、面积误差小的面积测算新方法。其采用一种组合定位方法精确定位,即将差分GPS测量系统(DGPS)与马尔可夫链蒙特卡罗(Markov chain Monte Carol,MCMC)粒子滤波相结合,再配合复化Newton-cotes算法,拟合边界曲线并准确求得区域面积。将MCMC粒子滤波应用于DGPS定位数据处理,其既可处理非高斯分布噪声,又解决粒子滤波(PF)的粒子退化问题,提高定位精度。将复化Newton-cotes算法应用于面积计算,其既避免高次插值的舍入误差,又将面积区间进一步细分,提高面积计算精度。实验结果表明,该新方法定位精度更高,面积误差更小。 王志超 曹起武 张全关键词:粒子滤波 汽车驻车制动器的自动通电检测装置 本实用新型涉及汽车生产线装配检测领域,尤其涉及一种汽车驻车制动器的自动通电检测装置。包括底架、横顶架、插头插拔机构、工作托盘、托盘顶升机构、倍数链传输线;底架上方设置有横顶架及倍数链传输线,该倍数链传输线用于运输工作托盘... 赵文辉 张浩 王聪 张天宇 单晓瑀 王志超文献传递 一种高保真5.1声道无线音响系统 本实用新型涉及一种高保真5.1声道无线音响系统,属于多媒体无线通信技术领域,该无线音响系统主要包括主机和六个音频接收从机,主机与音频接收从机通过无线连接。本实用新型通过Zigbee技术实现系统主机和音频接收从机的组网与音... 王德生 林成武 王志超文献传递