王会东
- 作品数：5 被引量：27H指数：3
- 供职机构：山东财经大学管理科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术社会学更多>>
- 机器海豚多模态游动CPG控制被引量：13
- 2014年
- 受自然界海豚超凡的水中游动技能启发,机器海豚在军事和民用上具有潜在的广泛应用前景,因此受到研究人员的极大关注.然而,要实现机器海豚在水中自如地机动游动,必须为机器海豚设计一个具有丰富游动技能的多模态控制器.为此,通过振荡器建模与分析、中枢模式发生器(Central pattern generation,CPG)与机器海豚关节配对、CPG单元间耦合等环节建立了机器海豚的链式弱耦合CPG运动控制模型,提出一种基于CPG激发产生多模态振荡波形控制机器海豚运动的方法.详细阐述了机器海豚样机研制、控制器设计、运动控制实现与实验测试等内容.向前直游、转弯、浮潜等游动实验结果验证了所提出的机器海豚CPG运动控制方法的有效性和实用性.
- 汪明喻俊志谭民王会东李成栋
- 关键词：仿生机器人机器海豚运动控制中枢模式发生器
- 一种基于区间灰色梯形模糊数的多属性群决策方法被引量：2
- 2014年
- 针对属性权重未知,属性值为区间灰色梯形模糊数的多属性群决策问题,提出了一种改进的灰色关联决策方法.首先,定义了区间灰色梯形模糊数的概念并建立了区间灰色梯形模糊数的相关运算规则以及区间灰色梯形模糊数之间的距离;然后,采用算术加权平均算法将个体信息集结群信息,基于信息熵建立了指标权重的求解模型,并采用灰色关联方法对方案进行排序;最后,通过实例说明了本方法的有效性.
- 王会东刘培德李成栋张新刘位龙
- 关键词：多属性群决策
- 基于博弈论权重集化模型的多属性群决策VIKOR方法被引量：7
- 2019年
- 对属性权重未知的混合型多属性群决策问题,文章提出了一种扩展的VIKOR方法。首先定义了一种新的不确定语言变量距离,用于解决不确定语言变量转化时的信息丢失问题。利用博弈论权重集化模型对决策属性的主观和客观权重进行融合,从而得到其组合权重。最后通过实例验证了方法的有效性,并采用比较分析说明了该方法的优越性。
- 王会东何世繁潘晓宏张晓云
- 关键词：VIKOR博弈论混合型多属性决策
- 基于联系数的扩展VIKOR方法及其在风险投资中的应用被引量：3
- 2019年
- 针对属性值为模糊数的风险投资项目选择问题,提出了一种新的基于联系数的扩展VIKOR方法。首先,将各类型属性值转化为集对分析中的联系数,提出了一种新的联系数距离计算公式,进而计算出各方案与正理想解及正负理想解之间的距离。最后,基于VIKOR思想,设计了基于联系数的扩展VIKOR算法,通过投资实例验证了该算法的有效性和优越性。
- 王会东潘晓宏何世繁李兆东
- 关键词：风险投资联系数多属性决策
- 基于对称三角模糊集的股票投资者情绪传播模型被引量：2
- 2020年
- 投资者情绪是股票市场中普遍存在的一种非理性行为,是导致股票价格波动的重要因素.本文采用模糊集合理论,从微观视角下研究股票投资者情绪的传播过程.采用对称三角模糊集合描述股票投资者思维的模糊性,用模糊股价预期表示投资者情绪,建立了股票投资者情绪的传播模型,提出了三种基本的投资者情绪传播方式.以股吧社区中的投资者情绪传播为例,说明了所提出的股票投资者情绪传播模型的有效性.
- 王会东李兆东姚金丽余德淦
- 关键词：社交网络
