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沈梦娇

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学金城学院自动化系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇数据融合
  • 1篇自平衡
  • 1篇自平衡小车
  • 1篇小车
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇STM32

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇王恒
  • 1篇沈梦娇

传媒

  • 1篇物联网技术

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
两轮自平衡车实验平台的设计被引量：1
2015年
两轮自平衡小车具有重要的应用与理论研究意义。文中设计了两轮自平衡小车的实验平台,系统分为5个模块:电源管理模块,微处理器模块,电机驱动模块,姿态传感器数据采集模块,以及蓝牙无线通讯模块。本设计从硬件电路,软件设计对系统的5个模块分别进行了详细设计。最后,制作了两轮自平衡小车的原型,并给予了初步运动控制验证。该实验平台能够初步实现自平衡功能,后续的研究将着重于对控制算法在该平台的验证研究。
王恒沈梦娇
关键词：数据融合卡尔曼滤波STM32
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