栗移新
- 作品数:20 被引量:15H指数:2
- 供职机构:江铃汽车股份有限公司更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种压紧量可调汽车玻璃升降器定位装置
- 本发明涉及汽车制造技术领域,具体涉及一种压紧量可调汽车玻璃升降器定位装置。该装置包括有玻璃定位机构、车门内板定位机构、车门内板夹紧机构、玻璃升降器夹紧机构和玻璃升降器拧紧机构。本发明可通过调整玻璃升降器位置来调整玻璃与车...
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- 一种可拆卸顶棚的定位工装及安装方法
- 本发明提供了一种用于可拆卸顶棚的定位工装,可拆卸顶棚设置于车身框架上且包括中顶盖、主驾驶顶盖、副驾驶顶盖,中顶盖通过第一固定支架定位安装于车身框架上,主驾驶顶盖和副驾驶顶盖均通过第二固定支架和第三固定支架定位安装于车身框...
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- 一种基于视觉识别的胶条滚压装置
- 本实用新型属于汽车装配工艺及设备设施领域,具体涉及一种基于视觉识别的胶条滚压装置。包括滚压臂杆、压力传感器、万向连接铰链、滚压轮、激光测距仪、LED光源和视觉识别系统;滚压装置通过滚压臂杆;连接在机器人手臂上;所述滚压轮...
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- 文献传递
- 用于离合器工具拧紧过程的检测方法及系统
- 本发明提出一种用于离合器工具拧紧过程的检测方法及系统,该方法包括:首先通过获取目标车辆的型号,从而调取出完全对应的拧紧任务,进而根据该拧紧任务对不同的车辆进行精准的检测,具体为首先与安装在离合器工具上的蓝牙模块进行配对,...
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- 汽车总装车间规划中的同步工艺开发被引量:6
- 2012年
- 阐述了汽车总装车间规划过程中的工艺开发重点内容,结合工艺标准流程设计工艺布局,制定合适的模块化水平,评定设备节拍能力确定其自动化程度,达成生产线柔性化要求,设计工位工艺时,要考虑人机工程、共用工装、共用件、防错,达成制造效率、装配品质和安全生产要求等因素。
- 栗移新殷红幸
- 关键词:汽车
- 非接触混合供电装配AGV应用
- 2022年
- 结合自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的载荷需求,为简化供电布线并保证扩展AGV路线最大自由度,采用非接触供电和低容量电池供电方式,设计制作了混合供电系统装配AGV。在不需单独配置充电站的情况下,实现汽车总装生产线整车底盘与车身的装配节拍和工位数量的调整,该三举升装配型AGV可用于承载式车辆的动力总成、前悬挂总成、后桥总成以及车身的合装。
- 马坚栗移新
- 关键词:汽车装配
- 一种在线自动调整无框车门玻璃的设备
- 2023年
- 在汽车开发过程中,根据无框车门玻璃对车辆的封闭要求,需要在整车坐标下定位车门、侧门玻璃及玻璃升降器。本项目根据车门、侧门玻璃及玻璃升降器的特点,开发了对应的定位机构、调整结构和检测结构,设备依次动作可以实现无框车门玻璃的自动调整,并与生产线设备配合,完成设备的自动随行和人员安全检测。该设备应用于汽车装配车间车门分装线,在车门合装整车前完成玻璃的位置状态调整,减少了主线调整车门玻璃匹配车门密封性的工作时间。文章对此进行了相关的阐述和分析。
- 马坚栗移新
- 关键词:汽车装配
- 一种新型托盘直角转弯结构
- 本实用新型公开了一种新型托盘直角转弯结构,包括第一辊道、第二辊道和托盘结构,第一辊道和第二辊道呈九十度角连接固定,第一辊道和第二辊道包括输送挡板,输送挡板之间设置有若干均匀分布的传送辊,第一辊道内的传送辊上托放输送有托盘...
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- 文献传递
- 基于机器视觉的协作机器人装配汽车外饰条的应用被引量:6
- 2019年
- 利用光栅传感器结合旋转编码器跟踪双板链输送线上车辆位置,利用激光测距仪引导视觉拍照系统至车辆Y向等距位置,通过视觉系统定位车辆相对协作机器人执行机构的位置。在周边设置稳定光源,不同颜色车辆的差异化图像处理,使定位成功率达到99.8%。协作机器人接收视觉系统X、Z坐标信息,通过力控方式,按设定轨迹完成装配过程。通过验证,该过程轨迹100%覆盖装配点,装配点受力完全满足技术要求。
- 栗移新
- 关键词:汽车装配机器视觉
- 一种总装装配流水线上自动调节汽车手刹的设备
- 本实用新型涉及汽车制动技术领域,尤其涉及一种总装装配流水线上自动调节汽车手刹的设备,包括手制动拉杆、拉索平衡块、拉索、调节螺母、电枪和工装夹具,所述电枪的输出端设有与所述调节螺母相匹配的螺母套筒,所述电枪与PLC控制器电...
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- 文献传递