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李智

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：中交天津港航勘察设计研究院有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇水下
  • 1篇水下滑翔器
  • 1篇滑翔运动

机构

  • 1篇天津大学
  • 1篇中交天津港航...

作者

  • 1篇张宏伟
  • 1篇王延辉
  • 1篇武建国
  • 1篇李智

传媒

  • 1篇海洋技术

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
水下滑翔器浮力驱动机构布局分析被引量：3
2009年
水下滑翔器是一种新型海洋测量平台,它采用浮力驱动方式,并依靠调整重心实现姿态控制。文中从研究水下滑翔器纵垂面内滑翔运动的平衡状态入手,通过对将浮力驱动机构布置在滑翔器的艏部和艉部时的平衡状态受力进行对比分析,指出将浮力驱动机构布置在艏部可以有效缩短重心调节重物的移动距离,并分析了两种布局方式的优缺点,为水下滑翔器的结构设计和控制系统设计提供了参考。
张宏伟李智王延辉武建国
关键词：水下滑翔器滑翔运动
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