李文博
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国华阴兵器试验中心更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于联邦粒子滤波器的多传感器信息融合算法
- 2011年
- 提出了一种新的SINS/CNS/GPS组合导航观测方程,并给SINS/CNS/GPS组合导航系统设计了一种新的联邦式数据融合结构。使用粒子滤波器对联邦滤波子系统的多源数据进行融合处理,从而摆脱了经典卡尔曼滤波器的限制。仿真结果表明所提算法在SINS/CNS/GPS组合导航系统的信息融合中是有效性的。
- 宁小磊李文博陈连华
- 关键词：信息融合联邦滤波粒子滤波组合导航
- 杀爆战斗部破碎形态及破片飞散特性数值模拟研究被引量：1
- 2024年
- 针对战斗部威力与毁伤效能评估需求,采用FEM和SPH方法基于相同的结构尺寸和材料参数构建了某型杀爆战斗部的数值模型,研究了杀爆战斗部的弹体破碎形态及破片飞散速度沿轴线分布规律,同时对爆炸能量在各物质之间的传递及分配情况进行了计算。研究结果表明:SPH方法可以较好的模拟弹体裂纹扩展和破片生成,但在破片初速计算上,SPH方法忽略了爆轰产物加载过程,而FEM方法无法计算破片速度牵连作用,两者与试验结果相比分别偏低4.4%和7.5%,SPH方法可以更加准确反映爆炸能量在各物质之间的传递及分配规律,其中破片动能占爆炸总能量的36%,壳体拉伸、断裂的塑性变形能占爆炸总能量的5.7%。
- 胡亚峰张海林陈战旗李文博宁小磊
- 关键词：杀爆战斗部数值模拟有限元
- 联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法
- 2011年
- 为了使联邦滤波器能有效处理非高斯、非线性系统的状态估计问题,提出将扩展卡尔曼粒子滤波引入联邦滤波结构中,得到一种新的联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法。使用扩展卡尔曼粒子滤波对联邦滤波子系统的多源数据进行处理,从而摆脱了经典卡尔曼滤波的限制,拓宽了联邦滤波器的实际应用范围。将联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法应用于非线性滤波器的一个标准验证模型进行了仿真实验,结果表明该算法是有效性的。
- 宁小磊李文博范斌
- 关键词：信息融合联邦滤波粒子滤波非高斯非线性
