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成军

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：桂林电子科技大学材料科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇抛光
  • 1篇位姿
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人

机构

  • 1篇桂林电子科技...

作者

  • 1篇廖宏谊
  • 1篇苏将兵
  • 1篇成军

传媒

  • 1篇装备制造技术

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人模具抛光系统中抛光工具位姿研究
2012年
为了弥补抛光机器人通过示教方式采集抛光点的不足,充分利用了模具数控加工在路径规划方面的功能,生成模具加工表面刀位点,编写算法提取在UG NX 7.5的CAM模块上生成的模具加工数控刀位数据,并在这些数据的基础之上,设计了工业机器人抛光工具的位姿算法。
苏将兵廖宏谊成军
关键词：工业机器人抛光位姿
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共1页<1>
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