张波
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南京工业大学电气工程与控制科学学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Census变换的自适应权值Hamming距离立体匹配算法被引量：3
- 2016年
- 传统的Census+Hamming距离立体匹配算法往往由于将邻域像素等同对待,从而缺少足够的匹配信息,造成较高的误匹配率。对此提出了一种自适用加权的Hamming距离算法,通过引入邻域像素空间距离,使在距离测算时将邻域像素分等级计算,丰富了匹配图像的信息。并且使用梯度图像像素之间的距离作为聚合代价计算的权值,实验证明其对于噪声有一定的抗干扰性,并且能够很好地反映纹理等信息,同时引入稀疏聚合窗口来减少算法的复杂度。最后进行亚像素插值增大匹配的正确性。通过对比试验证明,此算法不仅能够提高匹配的准确性和抗干扰性,还能减少算法的复杂度,适用于实时的立体匹配。
- 张波谢明刘杰
- 关键词：梯度图像
