您的位置： 专家智库 > >

周楫

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：西南石油大学理学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇栅格
  • 1篇清洁机器人
  • 1篇全覆盖路径规...
  • 1篇全区域覆盖
  • 1篇路径规划
  • 1篇基于栅格
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇西南石油大学

作者

  • 1篇李玲娜
  • 1篇邬鸿
  • 1篇周楫
  • 1篇王斌

传媒

  • 1篇消费电子

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于栅格的简单全覆盖路径规划
2012年
对栅格化后的区域进行编码，对障碍区域进行标记，利用深度优先遍历搜索算法来制定清洁机器人的全区域路径规划。利用C语言编程进行实验，结果表明，此方法既避免了机器人判断障碍物所需要进行的复杂计算，也十分有效的完成了机器人进行全区域覆盖的清扫工作。
王斌周楫邬鸿李玲娜
关键词：清洁机器人路径规划全区域覆盖
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0