刘聪
- 作品数：2 被引量：15H指数：1
- 供职机构：中原工学院信息商务学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 集成极限学习机在手写体数字识别中的应用
- 2016年
- 本文提出了一种ELM_Adaboost算法:把ELM(Extream leanring machine)作为弱分类器,训练ELM预测样本输出,通过Adaboost算法得到多个ELM弱分类器组成的强分类器。利用MATLAB GUI编写一套手写体数字识别系统,采集大量的学习样本,提取数字样本的"十三点网格特征",使用ELM_Adaboost建立分类器。结果表明,该算法能够达到98.5%的识别率,为手写体数字识别提供指导性作用。
- 刘聪张新英
- 关键词：极限学习机手写体数字识别
- 基于模糊PID控制的四旋翼无人机设计被引量：15
- 2017年
- 针对四旋翼飞行器姿态控制中存在强噪声干扰时平稳飞行控制变差的问题,提出了基于自适应模糊PID控制器的四旋翼飞行器快速平稳调节方法。在Matlab中运用该方法对四旋翼飞行器的飞行进行仿真,并与经典PID控制算法的控制结果进行对比。仿真结果表明,模糊PID控制器比常规PID控制器具有更优良的动态性能及鲁棒性。经过多次试验,该硬件设计性能可靠,能满足飞行器一系列稳定飞行的控制要求。
- 张新英余发军刘聪
- 关键词：MATLAB仿真模糊PID控制
