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冯国强

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 5篇导航
  • 5篇组合导航
  • 5篇车辆
  • 3篇里程计
  • 3篇车辆模型
  • 2篇弹射
  • 2篇弹射器
  • 2篇信号
  • 2篇载波
  • 2篇载波频率
  • 2篇载波频率估计
  • 2篇载噪比
  • 2篇双天线
  • 2篇天线
  • 2篇频率估计
  • 2篇气垫
  • 2篇中频信号

机构

  • 11篇北京理工大学

作者

  • 11篇冯国强
  • 8篇王美玲
  • 6篇李亚峰
  • 2篇刘彤
  • 2篇杨毅
  • 2篇郭翔
  • 2篇肖烜
  • 2篇付梦印
  • 2篇张宽

年份

  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种旋翼式无人机智能失控保护系统及其保护方法
本发明公开了一种旋翼式无人机智能失控保护系统，包括如下设备：电源用于为控制芯片、姿态传感器、高度传感器、第一舵机、第二舵机以及弹射器供电；姿态传感器和高度传感器用于获取旋翼式无人机的姿态数据和高度数据，并将姿态数据和高度...
肖烜时潮冯国强张宽郭翔
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一种基于MEMS的车辆模型辅助和约束的GNSS/INS组合导航方法
本发明公开了一种基于MEMS的车辆模型辅助和约束的GNSS/INS组合导航方法，结合动态约束并引入车辆ABS传感器和方向盘转角，直接在INS导航解算前对MEMS‑IMU测量值进行辅助和约束，从根本上提高了测量值的精度；在...
王美玲冯国强李亚峰
一种基于MEMS的车辆模型辅助和约束的GNSS/INS组合导航方法
本发明公开了一种基于MEMS的车辆模型辅助和约束的GNSS/INS组合导航方法，结合动态约束并引入车辆ABS传感器和方向盘转角，直接在INS导航解算前对MEMS‑IMU测量值进行辅助和约束，从根本上提高了测量值的精度；在...
王美玲冯国强李亚峰
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一种无人车多源传感器信息仿真平台
本发明一种无人车多源传感器信息仿真平台，包括B样条插值模块、运动轨迹生成模块、GPS测量值模拟器、IMU测量值模拟器、中频信号模拟器及车辆里程计模拟器；B样条插值模块，用于拟合频率较低的真实的无人车轨迹，得到任意设置频率...
王美玲冯国强于华超李亚峰
文献传递
一种里程计结合双天线差分GNSS的组合导航方法
本发明公开了一种里程计结合双天线差分GNSS的组合导航方法，能够利用车辆前轮转向角度以及里程计输出的速度，结合双天线差分GNSS的位置与航向进行组合导航，适用于无人驾驶车辆的低成本组合定位，可以满足无人驾驶车辆在城市环境...
王美玲于华超冯国强杨毅刘彤
一种无人车多源传感器信息仿真平台
本发明一种无人车多源传感器信息仿真平台，包括B样条插值模块、运动轨迹生成模块、GPS测量值模拟器、IMU测量值模拟器、中频信号模拟器及车辆里程计模拟器；B样条插值模块，用于拟合频率较低的真实的无人车轨迹，得到任意设置频率...
王美玲冯国强于华超李亚峰
一种旋翼式无人机智能失控保护系统及其保护方法
本发明公开了一种旋翼式无人机智能失控保护系统，包括如下设备：电源用于为控制芯片、姿态传感器、高度传感器、第一舵机、第二舵机以及弹射器供电；姿态传感器和高度传感器用于获取旋翼式无人机的姿态数据和高度数据，并将姿态数据和高度...
肖烜时潮冯国强张宽郭翔
多源传感器融合的自主车组合导航方法研究
目前,以捷联惯性导航系统（SINS）与全球卫星导航系统（GNSS）为基础的组合导航技术在自主车导航领域得到了广泛应用。但高精度SINS价格昂贵,不适合商业化应用。微机电（MEMS）惯性器件是一种具有低成本、低功耗和小型化...
冯国强
关键词：车辆模型视觉里程计信息融合自主车
一种里程计结合双天线差分GNSS的组合导航方法
本发明公开了一种里程计结合双天线差分GNSS的组合导航方法，能够利用车辆前轮转向角度以及里程计输出的速度，结合双天线差分GNSS的位置与航向进行组合导航，适用于无人驾驶车辆的低成本组合定位，可以满足无人驾驶车辆在城市环境...
王美玲于华超冯国强杨毅刘彤
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一种基于CSAC的高灵敏度GNSS接收机及重捕获实现方法
本发明提供一种基于CSAC的高灵敏度GNSS接收机及重捕获实现方法，包括如下：CSAC时钟模块提供基准信号；天线接收射频信号；射频前端，基于基准信号，对射频信号进行处理，输出数字IF信号；常规基带处理模块，对数字IF信号...
王美玲李亚峰冯国强付梦印
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