乔志敏
- 作品数：8 被引量：24H指数：1
- 供职机构：太原工业学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程机械工程更多>>
- 一种电网线路用表面清理机器人
- 本发明涉及电网线路维护领域，具体是一种电网线路用表面清理机器人，包括架体单元，架体单元下侧设置供电组件；所述供电组件上侧与架体单元之间设置驱动组件；所述驱动组件的一侧安装敲打组件；驱动组件的另一侧设置振动组件；本设计的电...
- 乔志敏李峰
- 高g值压阻式加速度计设计与仿真
- 2023年
- 研究了一种具有高灵敏度、小尺寸的四端梁结构的压阻式加速度计。利用有限元软件对不同悬臂梁、质量块尺寸的结构建立模型,并对该结构进行了灵敏度与应力分析、模态分析,以及动态响应分析。仿真研究结果表明,在50 kg量程内,传感器轴向灵敏度达到7.40μV/g,横向灵敏度为0.33%,线性度为0.06%,响应时间为20.3μs,固有频率为111.2 kHz。抗冲击性能能达到334000 g,可以满足高g值环境下的测试需求,同时该研究为研制高性能传感器提供了一种准确且高效的仿真方法。
- 李永伟李永伟乔俊福郭晋秦乔志敏乔俊福芦婧李峰闫莎莎
- 关键词：压阻有限元仿真
- 一种电网线路用表面清理机器人
- 本发明涉及电网线路维护领域，具体是一种电网线路用表面清理机器人，包括架体单元，架体单元下侧设置供电组件；所述供电组件上侧与架体单元之间设置驱动组件；所述驱动组件的一侧安装敲打组件；驱动组件的另一侧设置振动组件；本设计的电...
- 乔志敏李峰
- 一种用于电厂的智能巡检机器人运行方法及装置
- 本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种用于电厂的智能巡检机器人运行方法及装置。为了克服现有技术中机器人灵活性差且获取的数据不准确的缺点，本发明提供了一种用于电厂的智能巡检机器人运行方法及装置。本发明通过设置了机器人机械臂...
- 李峰乔志敏
- 一种用于电厂的智能巡检机器人运行方法及装置
- 本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种用于电厂的智能巡检机器人运行方法及装置。为了克服现有技术中机器人灵活性差且获取的数据不准确的缺点，本发明提供了一种用于电厂的智能巡检机器人运行方法及装置。本发明通过设置了机器人机械臂...
- 李峰乔志敏
- 基于单片机的出租车计价系统设计被引量：1
- 2017年
- 以单片机为控制核心的出租车计价器系统,具有测距、液晶显示、语音播报等功能。文章设计中采用霍尔传感器测量行驶的路程,用独立按键来控制计价器的开关状态,以及设置计价器的起步价、时间和每公里的价钱等功能参数,在计费过程中,可以在LCD上实时显示价钱、路程等信息,并对显示的信息进行语音播报。系统功能全面、计价准确、便于操作,具有很高的实用价值。
- 乔志敏杨慧刚
- 关键词：单片机语音播报液晶显示测距
- 一种自动窗帘控制装置
- 本实用新型一种自动窗帘控制装置，属于自动窗帘的技术领域；采用的技术方案为：包括第一光敏传感器、第二光敏传感器、主控制器、电机驱动器、步进电机、键盘模块、时钟模块和电源模块；所述第一光敏传感器的输出端和第一光敏传感器的输出...
- 王雯李峰乔志敏
- 文献传递
- 基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计被引量：23
- 2017年
- 针对传统煤与矸石分选方法存在效率低、污染环境、成本高等问题,设计了一种基于X射线和机器视觉的煤与矸石识别分选系统。该系统首先利用机器视觉技术获取煤和矸石图像,用图像处理算法得到煤和矸石的厚度信息;然后采用X射线扫描并获取煤和矸石图像,经处理后得到图像的灰度值信息;最后综合灰度值信息和厚度信息确定煤和矸石的分离阈值,实现煤和矸石的分离。实验结果表明,该系统利用分离阈值能有效识别煤和矸石,且识别率高,识别精度满足工业生产要求。
- 杨慧刚乔志敏
- 关键词：煤炭开采X射线机器视觉
