黄学进
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中航工业航空动力控制系统研究所更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于CompactRIO的四旋翼飞控实时仿真平台设计被引量：2
- 2016年
- 针对四旋翼无人机实时飞行控制系统的控制算法设计与参数整定,设计了一种基于CompactRIO的飞行控制系统实时仿真平台,该平台使用两台CompactRIO作为主控制器,分别在其嵌入式实时系统(VxWorks)中运行Simulink设计的无人机动力学模型与飞行控制系统模型,并使用LabVIEW开发PC上位机监控程序,用于调整飞行状态和整定控制参数;经试验证明,该平台实用性强,可视化程度高,实时性好,能较好地对四旋翼飞控系统进行实时仿真验证。
- 郑文华刘渊余婷黄学进
- 关键词：COMPACTRIO实时仿真
- 基于RTX的仿真数据交互测试技术研究
- 本文通过介绍FADEC仿真的实时性需求,提出了实时操作系统RTX的概念,并基于RTX设计了两种实时仿真通讯方案:基于反射内存和基于实时以太网(RT-TCP/IP)的仿真数据采集架构,通过比较两种架构与传统的Windows...
- 谈峰黄学进
- 关键词：RTX反射内存
- 文献传递
