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鲁力
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国网四川省电力公司
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合作作者
刘玮
国网四川省电力公司
杨生兰
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王鸿飞
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刘玮
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鲁力
4篇
杨生兰
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王鸿飞
2篇
杨颖锐
2篇
邬剑
1篇
杨暘
1篇
罗勇
1篇
杨雄
1篇
陈智高
年份
5篇
2023
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一种清除输电线路上异物的设备及方法
本发明属于输电线路检修维护技术领域,公开了一种清除输电线路上异物的设备及方法。其中,清除输电线路上异物的设备包括点火装置,用于引燃缠绕在输电线路上的异物;第一无人机,用于搭载所述引火装置飞行至靠近异物的位置,引导所述点火...
刘玮
孙甘塬
杨生兰
鲁力
廖云杰
王鸿飞
赖宗林
杨颖锐
冯伦
蒋泽峰
莫凡
熊一帆
张民
一种无人机自动起降控制设备
本发明涉及无人机控制技术领域,公开了一种无人机自动起降控制设备,包括起降平台,用于为无人机提供起飞和降落的场地;自动找平装置,用于将所述起降平台调节至水平位置;定位装置,用于在无人机和起降平台之间建立实时位置通信连接;位...
杨生兰
莫凡
刘玮
鲁力
孙甘塬
廖云杰
邬剑
王鸿飞
张民
杨颖锐
赖宗林
冯伦
蒋泽峰
一种输电线缆除冰装置
本发明公开了一种输电线缆除冰装置,包括基体、去冰器及平衡机构,基体顶部对称设有一对夹持爪,夹持爪包括夹持部和连接部,连接部通过转动电机与夹持部水平转动连接,连接部与基体铰接,夹持部顶部设有用于容纳线缆的夹持槽;去冰器设于...
罗勇
邬剑
王鸿飞
杨生兰
鲁力
郭定海
刘玮
韩磊
冯冀
孙甘塬
杨鲲鹏
罗向强
轻小型架空地线修补装置
本发明公开了轻小型架空地线修补装置,旨在解决当前在通过吊接设备对架空地线修补时、不易对架空地线进行聚拢的技术问题,其结构包括修补箱,所述修补箱两侧均固定安装有安装座,两组所述安装座内部均转动安装有调节机构,两组所述调节机...
雷泽宇
杨暘
杨雄
杨生兰
于佰龙
马晓虎
袁茂生
卢锐
刘玮
何小玉
陈智高
鲁力
一种三维点云自动分类算法
本发明公开了一种三维点云自动分类算法。本发明中,通过自适应收敛阈值滤除掉部分不合理的对应点对,得到更精确的变换关系。具有更小的匹配误差,从而提高了算法精度,且收敛阈值模块、ICP配准模块和有噪声点云配准模块的内部根据三维...
李继辉
刘玮
杨睗
鲁力
张民
高冲
袁茂生
周刘育
莫凡
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