顾征
- 作品数：5 被引量：35H指数：4
- 供职机构：四川大学电子信息学院光电科学技术系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 采用邻域差值特征模板的立体匹配方法被引量：7
- 2005年
- 提出了一种基于邻域差值特征模板的立体匹配方法。该方法通过计算一幅图像中间隔一定距离的两点的像素邻域差值作为特征模板,再计算另一幅图像中在同一扫描线上间隔同样距离的像素邻域的差值,将它与特征模板的偏差作为匹配标准,偏差最小的点就认为是匹配点。在同等条件下,与区域相关法相比,该方法能够将运算的速度提高3倍,且同样能够得到精确浓密的视差图。实验证明,该算法结构简单,易于实现,能够处理复杂的场景,具有良好的实验效果和实用价值。
- 顾征苏显渝
- 关键词：视差图
- 采用色彩相似性约束的立体匹配被引量：6
- 2007年
- 在立体匹配算法中引入色彩相似性约束条件。首先加入权值模板来对用于灰度空间匹配的SSD算法进行改进,在抑制噪声的同时,可以最大程度的保持景物的细节信息,从而有效的解决SSD算法对于噪声比较敏感的问题。然后引入色彩相似性约束将灰度空间的匹配和彩色空间的匹配有机的结合起来,大大提高了匹配的精度。实验结果表明,该算法能够合理利用彩色立体像对中的色彩信息,从而生成准确度较高的视差图,是一种有效的立体匹配方法。
- 顾征苏显渝
- 关键词：视差图
- “勇气“号火星车的全景照相系统分析被引量：3
- 2005年
- “勇气”号火星车在火星的顺利着陆与发回的大量三维全景照片引起了世人的关注〔1〕。本文详细的介绍了火星车上的三维全景照相系统的工作原理和系统结构,分析了三维全景照相设备的主要构成和关键技术参数,分析了全景照相机的参数标定方法和装置。本文还从双目视觉的基本原理和计算公式出发,从全景照相系统提供的一对双目照片中提取了部分火星表面的视差图。
- 顾征苏显渝李美菊
- 关键词：双目视觉图像匹配视差图
- 彩色立体像对的自适应匹配被引量：4
- 2008年
- 提出了一种自适应权值的色彩相似性度量方法,有效地抑制了噪声对立体匹配的影响,提出以立体像对左、右图像间的颜色直方图相关系数为标准来调整权值的方法,并通过实验推导出具体的计算公式。对以灰度变化为基准的自适应窗选择方法进行改进,在边界提取过程中加入了彩色信息,使得提取的物体轮廓更为完整;用"米"字型窗口来代替原来的矩形窗口也使得窗口增长更为灵活,获得的匹配更为准确。实验结果表明,本文算法能够生成精确度较高的视差图,是一种较好的立体匹配算法。
- 顾征苏显渝刘元坤
- 关键词：立体视觉自适应权值
- 三目自适应权值立体匹配和视差校准算法被引量：16
- 2008年
- 立体匹配是计算机视觉研究中的关键问题。相比于双目视觉,三目视觉能够获得更多的信息和额外的极线约束消除立体匹配的歧义性。为了提高三目立体匹配的精度,提出一种基于自适应权值和视差校准的三目立体匹配方法。将双目视觉中有效的自适应权值窗选择算法应用到三目视觉中,进行匹配窗的选择;提出一种新的目标图像选择算法,能够合理利用平行基线三目立体视觉系统中不同目标图像提供的信息,有效地消除遮挡,提高匹配的精度;提出一种适用于三目视觉的视差校准算法,利用三目图像像素间的色彩相似性和距离约束将初始匹配的视差结果进行校准,得到最终的视差图。实验结果表明,本文算法结构简单,能够生成浓密、高精度的视差图。
- 顾征苏显渝
- 关键词：机器视觉自适应权值
